考虑铁损的异步电机最大效率矢量控制系统的研究.docx

文献阅读报告题目：考虑铁损的异步电机最大效率矢量控制系统的研究专业名称：电气工程及其自动化学生姓名: 雒军强 __学生学号：______2014301559摘要本篇论文是从阅读文献报告的角度来解读论文的。异步电机系统是应用最广泛的传动系统,在工业生产和生活中异步电机所占的份额高达60%,目前在土矿企业中使用着大量的交流异步电机,其中有相当多的还处于非经济运行状态,浪费掉大量的电能,变频调速技术作为高新技术、基础技术和节能技术,已经渗透到经济领域的所有技术部门中。因此,考虑铁损的最大效率矢量控制技术有非常重要的意义,并且具有广阔的应用前景。异步电动机结构简单、运行可靠、便于维护、价格低廉,因而目前,发达国家大多采用交流电动机。尽管交流电动机是一个非线性、多变量、高阶、强祸合的非线性系统,不象直流电机那样易于控制转矩,但是随着矢量控制理论的发展完善,以及微电子技术、计算机控制技术的发展,交流调速系统的性能完全可以和直流调速性能相媲美。本文提出了考虑铁损的异步电机数学模型,讨论了矢量控制和最大效率控制的关系,并且推导出了异步电机在任意角频率w1时对应的最优转差率公式。同时结合二者,提出了考虑铁损的异步电机最大效率矢量控制系统数学模型,并且利用了毗咖工具对数学模型建模及其仿真,最后简要介绍了技术,以及该技术在交流调速系统中的应用。关键词：异步电机，铁损，最大效率控制,矢量控制,FPGA背景在矢量控制中由于转子电阻受温度变化对控制精度影响较大，因此，一般在矢量控制中通常忽略铁损。现在采用各种控制理论，可以做到矢量控制不受转子电阻变化的影响。因此铁损上升为主要矛盾。异步电机铁损主要产生于定子铁心，在实际运行时铁损会使转子电流和转子磁通相互干扰，影响控制精度。因此有必要研究考虑铁损的异步电机矢量控制。一般矢量控制为提高转矩动态响应的快速性，励磁电流采用恒值控制。但在电机轻载高速运行时，使电机运行效率降低。本文把电机最大效率控制与考虑铁损的矢量控制有机结合，提出考虑铁损的异步电机最大效率控制新方法，对提案的控制系统进行数学建模，提出了完整的控制系统结构，并对系统进行仿真研究。二，矢量控制理论　矢量控制也称为磁场定向控制,它的基本思路是利用dq旋转坐标变换,将定子电流分解成励磁电流和转矩电流。在调速过程中保持转子磁链不变,即=常数,此时交流调速原理与直流电机相同。矢量控制理论是在1971年德国西门子公司提出的“感应电机磁场定向的控制原理”和美国申请的专利“感应电机定子电压的坐标变换控制”的基础上形成的。80年代初矢量控制进入实用阶段,经过二十多年工业实践的考验、改进与提高,目前已达到成熟阶段,在交流调速中占有十分重要的地位。异步电动机的转矩难于控制,如果从电机的统一理论出发,能找到异步电动机与直流电机电磁转矩之间的共同基础和内在关系,就可以模拟直流电动机来控制异步电动机。图2.1异步电动机电磁转矩等效原理图矢量控制的基本思路,就是通过坐标变换,把定子三相交流电流变换成直流励磁电流和转矩电流。如图2.1所示,在调速过程中保持励磁电流不变,即磁通不变,此时与直流电动机调速原理相同,控制转矩电流。,就可以控制电磁转矩。图2.2等效的交流电机绕组和直流电机绕组物理模型由电机学可知,三相对称绕组通入三相对称电流,在空间会产生一个旋转磁势,以同步角速度旋转,如图2.2（a）所示。空间互成相位的二相绕组,通入时间互差相位的二相交流电也可以在空间产生一个同样大小的旋转磁势,以同步角速度旋转,如图2.2（b）所示。此时,二相绕组与三相绕组等效,前者为三相交流静止坐标,后者为二相交流静止坐标,对应的电压、电流为交流量,用坐标变换可以实现上述等效静止坐标变换。直流，电分别输入在空间互成的二相绕组,在空间可以产生同样大小的静止磁势,再将该二相绕组以同步角速度旋转,此时旋转磁势与上述交流电产生的磁势等效,对应的坐标为旋转坐标,该坐标系的电压、电流为直流量,如图2.2（c）所示。用坐标变换或坐标变换可以实现等效旋转坐标变换。通常把磁势设置d轴上，d轴与轴夹角为如图2.5所示。三相异步电动机坐标变换成等效直流电动机的结构图如图2.3所示。此时的坐标系,有的资料称T-M坐标。图2.3异步电动机坐标变换结构图三，电机学中的等效电路3.1在不记铁损时电机学中异步电机的等效电路如图1 图3.1由此等效电路图可以建立电压平衡方程式(3.1)式中，是定子漏电抗，；是转子漏电抗，；是励磁电抗，；是定子电压；，是定，转子电流；是励磁电流；S是转差率。3.2通用等效电路T型等效电路并不是异步电机唯一的等效电路，从定子侧看，输入阻抗相同的等效电路在理论上有无数个。经过等效电路变换，从中可以选用对控制有用的等效电路。设a为任意