第3章动量与角动量(momentumandangularmomentum)精品.ppt

* §3.5 质心 X Z Y O m2 r2 m1 r1 c rc mi ri rN mN 对于分立体系： 直角坐标系下： * 对于连续体： 直角坐标系下： X Z Y O c rc dm r 说明: 1）不太大的物体的质心与重心重合； 2）均匀分布的物体，质心在几何中心； 3）质心是位置的加权平均值，质心处不一定有质量； 4）具有可加性，计算时可分解。 * 例1 已知一半圆环半径为 R，质量为M。 解 建坐标系如图 y x O ? d? 取 dl dm = ? dl 几何对称性 (1) 弯曲铁丝的质心并不在铁丝上； (2) 质心位置只决定于质点系的质量和质量分布情况，与其他因素无关。 说明 求 它的质心位置。 * §3.6 质心运动定理 —— 质心运动定理 * 讨论 1）质点系动量定理微分和积分形式： 3）质心运动状态取决系统所受外力， 不变 质心速度不变和动量守恒是同义语。 4） 说明，合外力直接主导质点系的平动，而质量中心最有资格代表质点系的平动。 为什么？ 因为只有质心的加速度才满足上式。 只要外力确定，不管作用点怎样，质心的加速度就确定，质心的运动轨迹就确定，即质点系的平动就确定。 2) 质心的运动，该质点集中整个系统质量，并集中系统受的外力，代替质点系整体的平动。 内力不能使质心产生加速度。 * （如抛掷的物体、跳水的运动员、爆炸的