第11篇-计算几何理论.ppt

3.2.4.1 增量法求凸包的原理 增量法求凸包的思路是：从三个点构成的凸包 -- 三角形开始，每次向已有的凸包中增加一个点 如果新增点在当前凸包之内，则忽略它；否则，新点和原凸包共同构成一个新的凸包 增量法求凸包的两个核心问题是：判断一个点是否在凸包内部；凸包外的一个点如何和原来的凸包快速地合并成一个新的凸包 3.2.4.2 判断点在凸包内外的方法 如果某个点在凸图形某条边的外侧，则它一定在凸图形的外侧 如果一个点在凸图形某条边的内侧，而该点在凸图形的外侧，那么所有边一定可以分成连续的两部分：该点在一部分边的内侧，在另一部分边的外侧 由于P1P和P1P2构成的夹角单调变化，因此可以用二分的方式找到临界的边 当一个点在第一条边的内侧时，可以用二分的方法判断该点是不是在所有边的内侧 P1 P2 P 3.2.4.3 凸包扩展的方法 P1 P2 P4 P5 P6 P3 P 凸包外一点P到凸包的切线发生在这样的点处：这个点相连的两条边与P的转角相反。例如，边P6-P1与边P6-P呈右手系，而边P1-P2与边P1-P呈左手系 根据夹角单调变化的特点，可以用二分的方式发现切点，时间复杂度是O(nlogn) 2.6.2 多边形面积计算公式的几何解释 O A B C 2.6.3 多边形面积计算公式的推广 这个公式对凹多边形仍然成立： P1 P2 P3 P4 P5 P6 2.7 多边形的重心 2.7.1 三角形的重心 由三个点(x1,y1), (x2,y2), (x3,y3)构成的三角形的重心的坐标是： 2.7.2 猜想n边形的重心 猜想由n个点(x1,y1), (x2,y2), ……, (xn,yn)构成的多边形的重心的坐标是： 2.7.3 n边形的重心 P1 P2 P3 P4 P5 P6 上面公式失效的原因是面积代表的重量并不均匀分布在各个顶点上（如果重量均匀分布在各个顶点上，则上面公式成立） 可以先求出各个三角形的重心和面积，然后对它们按照权重相加 C1 C2 C3 C4 3. 凸包及其应用 3.1 凸包的相关定义和性质 3.1.1 凸包的直观解释 3.1.2 凸包的形式化定义 3.1.3 极点及其性质 3.1.1 凸包的直观解释 打包裹 收紧橡皮圈 3.1.2 凸包的形式化定义 一个平面上点集的凸包指的是包含它的最小凸图形或最小凸区域 3.1.3 极点及其性质 凸包上的顶点（共线中点除外，例如下图中的P点）称为极点 极点不能被凸包中任意其它点凸表示 凸包上的顶点是原点集中的点 P 3.2 凸包的求解方法 3.2.1 卷包裹法 3.2.2 Graham-Scan算法 3.2.3 分治法(Quick Hull算法) 3.2.4 增量法 3.2.1 卷包裹法 3.2.1.1 卷包裹法的基本思想 假设有一根无限长的绳子。绳子的端点在最下面的点上（如果有多个最下面的点，则选择这些点中最左边的一个） 以逆时针方向绕动绳子，根据最初碰到的点，确定多条线段 直至回到起始点 3.2.1.2 卷包裹法的单步执行 A B 假设当前的线段是AB，则需要在B与其它各点的连线中找到最“右手”的方向。 可以把每一条射线与其它n-2条射线比较，没步这样做的效率是O(n2) 也可以通过计算各射线与射线AB的夹角的方式，这样做的效率是O(n)，但存在计算误差 可以直接利用叉积求各条射线的相对关系，从而求“最右”射线，这样做的效率是O(n)，不存在计算误差 3.2.1.3 卷包裹法的步骤 选择所有点中最下面的点，如果有多个，则选择最下面的点中最左边的一个，所选择的点是凸包的第一个点 以水平向右的方向作为初始射线方向，选择第一条最“右边”的射线作为当前射线，第一条射线经过凸包的第二个点 以当前射线为基准，选择其“左边”最靠近该射线的一条射线，从而找到了凸包的一个点。把这条射线作为当前射线，这个过程一直继续，直至回到第一个点 3.2.1.4 卷包裹法的特殊情况 A B C D 如果所选下一条射线中包含两个点，则可以在选择下一条射线的时候不是仅仅求某个“最右边”的射线，而是求所有“最右边”的射线，并记录“最右边”射线的数量，把射线上的所有点归为凸包的点 同一条射线上的点是可以排序的 事实上，有的问题并不要求输出共线的所有点，而需要线上最两端的点 3.2.1.5 卷包裹法的复杂度分析 选择最下面点的时间复杂度是O(n) 每一步都要在最多n-2条射线中通过叉积计算和比较寻找最“右边”的射线，这个时间复杂度是O(n) 卷包裹法共需要最多n步，因此其综合的时间复杂度是O(n2) 3.2.2 Graham-Scan算法 3.2.2.1 试探性凸包 P1 P2 P3 P4 P5 P6 P1 P2 P1 P2 P3 P1 P2 P3 P4 P1 P2 P3 P4 P5 P1 P2 P3 P4