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热工自动控制简介 检修部热控 王瑾石 2012年1月5日 火力发电厂自动控制概述 自动检测：检测仪表能自动地检测反映生产过程或设备运行情况的各种参数，以监视生产过程的进行情况和发展趋势，为自动操作、统计、管理提供依据。 自动调节：利用仪表自动地维持生产过程在规定的工况下进行。 顺序控制：根据预先拟订的程序和条件，自动地对生产过程进行一系列操作。 自动保护：当设备运行情况发生异常事故时，保护装置发生报警信号或自动采取保护措施，以防止事故出现或扩大，保护设备不受破坏及保证人身安全。 控制计算机：用来进行数据处理和实现控制调节的设备，随着科学技术的发展，计算机在自动调节里用途越来越广泛。 2 主要自动调节系统简介 炉膛压力调节系统 送风调节系统 给水调节系统（汽包水位调节系统） 过热蒸汽温度调节系统 再热蒸汽温度调节系统 主燃料调节系统 一次风压力调节系统 磨煤机煤位调节系统（一期钢球磨） 除氧器水位调节系统 高、低加水位调节系统等 CCS协调控制（Coordinated Control System） RUNBACK控制 一次调频 AGC控制（Automatic Generation Control） 此外还有凝汽器热井水位、磨煤机分离器出口温度、二次风箱与炉膛差压、增压风机入口压力调节等等，共有XXX个自动回路。 3 自动调节基本概念 自动调节基本概念 被调量（也叫被控量） 定义：生产工艺过程中需要加以调节的物理量。如汽包水位，炉膛压力。 调节量 定义：随调节机构动作而改变的物理量。如给水量，引风量。 给定值 定义：生产过程中需要维持和控制的物理量的目标值。如汽包水位给定值，炉膛压力给定值。 自动调节基本概念 扰动 定义：引起被调量偏离给定值的各种原因。如锅炉燃料量变化，煤质变化。（多而杂，一些不可预见） 调节对象 定义：被调节的设备。如锅炉，汽包。 4 自动调节系统的过渡过程 自动调节系统的过渡过程 5 衰减率 6 自动调节系统的基本要求 7 自动调节的实现 8 DCS系统简介 9 协调控制策略 协调控制策略 RUNBACK(快速返回) 当机组主要辅机单台跳闸时发生RB动作，如一次风机，送风机，引风机，给水泵等；发生RB后根据机组最大可能出力给出目标负荷和对应负荷变化速率。 此外还有FAST CUTBACK；BI/BD(闭锁增/闭锁减)；RUNUP/RUNDOWN（迫升/迫降） 10 一次调频 一次调频 机组一次调频控制方式为CCS+DEH方式，DEH系统通过内部组态使汽轮机转速与额定转速之差通过函数计算后直接动作调门（DEH在非功率控制方式时），或者通过函数计算后直接动作调门，CCS系统进行补偿，保证机组负荷满足电网要求。当一次调频动作后，CCS根据电网频率信号，经过死区处理后得出的一次调频负荷，叠加到协调控制回路的主调节器上，补偿汽机负荷变化对锅炉的影响保证机组负荷满足电网要求。 一次调频 11 AGC AGC(自动发电控制) 发电机组在规定的出力调整范围内，接收电力调度机构下发的指令，按照一定调节速率实时调整发电出力，以满足电力系统频率和联络线功率控制的要求。AGC通过CCS系统作用于机组。 12 汽包水位控制策略 汽包水位控制策略 13 调节器参数整定 基本调节规律P,I,D 目前广泛采用的调节手段，还有自适应调节、模糊调节、斯密斯预估、人工智能、专家系统等。 P调节器 PI调节器 PID调节器 目前我们存在的问题：协调品质，RB投入，过热气温调节，AGC响应指标。 SAMA图1（单元主控） SAMA图2（锅炉主控） 14 自动调节系统品质指标 15 自动调节系统的学习 目标和信念-控制人员 控制人才 控制专家； 广泛的知识基础储备-控制知识、计算机知识、通讯知识、英语、生产工艺等； 最短时间熟悉各种检测元件和控制设备； 自学很重要，非常重要，我没时间-X，我没精力-X，我没基础-X。我们是没有成为人才和专家的目标； 读懂SAMA图（Scientific Apparatus Makers Association ），吸收别人的控制策略和思路-小平说过：“不学习先进就无法超越先进”； 路很长，但总得要走，不如走出一条成功之路。 Long way to go! 谢谢！ * * 1 意义 1.1 降低人员劳动强度 1.2 提高机组运行参数稳定性 1.3 快速响应外部负荷需求 1.4 满足电网调频和AGC发电要求 执行器 调节器 变送器 设定值 简单的反馈调节系统组成 延迟时间td 指响应曲线第一次达到其终值一半所需的时间。 上升时间 tr 指响应从终值10%上升到终值90%所需的时间；对于有振荡的系统，亦可定义从零第一次上升到终