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第七章 交通信号控制 内蒙古农业大学 能源与交通工程学院 第七章 交通信号控制 第一节 概述 第二节 单点信号控制 第三节 主干路信号协调控制 第四节 区域信号控制 第一节 概述 一 交通信号控制 二 信号控制参数与基本概念 一 交通信号控制 1.交通信号控制的作用 从时间上将相互冲突的交通流予以分离,使其在不同时间通过,以保证行车安全 对于组织、指挥和控制交通流的流向、流量流速、维护交通秩序等均有重要的作用 迫使车流有序地通过路口,提高了路口效率和通过能力 减轻了噪声,降低了汽车废气的污染 一 交通信号控制 2.交通信号控制的分类 1）按控制范围分类 单点交叉口交通信号控制（点控） 主干路交通信号协调控制（线控） 区域交通信号系统控制（面控） 一 交通信号控制 2.交通信号控制的分类 2）按控制方法分类 定时控制 感应控制 定时控制 交叉口的信号控制按事先设定的配时方案运行即为定时控制，亦称定周期控制。 适合于那些交通量不大、变化较稳定、相邻交叉口距离较远的交叉口。 根据一天内采用配时方案的多少，分： 单点定周期控制：一天只有一种配时方案 多段定周期控制：一天按不同时段的交通量采用几种配时方案 定时控制 定时控制的基本方式是单个交叉口的定时控制。 线控、面控也都可以采用定时控制方式，称为静态线控、静态面控系统 感应控制 在交叉口进口道上设置车辆检测器，信号灯配时方案可随检测器检测到的车流信息而随时改变的一种控制方式。 根据检测器设置方式的不同，可分为： 半感应控制：只在部分进口道设检测器 全感应控制：在全部进口道设置检测器 感应控制的基本方式是单个交叉口的感应控制。线控、面控采用感应控制方式则称动态线控和动态面控系统。 二 信号控制参数基与本概念 （一）信号相位 是一股或多股交通流在一周期时间内不管任何瞬间都获得完全相同的信号灯色显示 施用于在周期时间内同时获得相同信号显示的一个或多个交通流的信号状态的序列。 信号相位是按路口车流获得信号显示的时序来划分的，有多少种不同显示时序排列就有多少个信号相位。 一个信号相位通常包括若干个交通流。 信号阶段是根据路口通行权在一个周期时间内的变更次数来划分的，一个信号周期内通行权有几次更迭就有几个信号阶段。（从一个绿灯亮起到下一个绿灯亮起） 通行权的顺序构成相序。 二 信号控制参数基与本概念 在一个信号周期内，包含有多个不同的信号相位。最基本的控制是两相位信号控制。 二 信号控制参数基与本概念 （二）信号绿灯(G) 表示车辆可以通行，可直行、左转或右转 左、右转车辆必须让合法通行的其他车辆和人行横道线内的行人先行 绿色箭头灯表示车辆只允许沿箭头所指的方向通行。 二 信号控制参数基与本概念 （三）信号红灯(R) 不允许车辆通行 面对红灯车辆不得超过停车线 箭头红灯仅对箭头所指方向起红灯作用 二 信号控制参数基与本概念 （四）信号黄灯(A) 即将亮红灯 面对黄灯车辆应依次停在各进口道停车线以外。 黄灯起亮，已进入交叉口（即通过或部分通过停车线）的车辆可以继续通行，驶离路口 二 信号控制参数基与本概念 （四）信号黄灯(A) 黄灯时间的设置，是基于交叉口交通安全方面的考虑，时长考虑因素： 提醒驾驶员绿灯信号时段就要结束，通行权时间即将结束，使车辆在停车线安全停下来 对于已进入交叉口的车辆，能在下一个相位绿灯起亮前，安全驶离冲突区 为滞留在冲突区内的车辆提供清路口的时间 黄灯时间一般取值3~5秒。不宜较长，黄灯时间大于5秒时，超出部分通常用全红时间代替。 二 信号控制参数基与本概念 （五）全红时间(r) 四面全是红灯 任意进口道车辆均不得进入停车线 为滞留在冲突区内的车辆提供清路口的时间 提供较大的安全余地 二 信号控制参数基与本概念 （六）信号周期(C) 信号灯各种灯色轮流显示一次所需的时间 不同信号相位所需时间之和（各个信号阶段时间之和） 信号配时图 无全红时间的两相位配时图（绘） 有全红时间的两相位配时图（绘） 二 信号控制参数基与本概念 无全红时间的两相位配时图（绘） 二 信号控制参数基与本概念 有全红时间的两相位配时图（绘） 二 信号控制参数基与本概念 PS.如何理解相位时间和信号阶段时间? 相位时间=Gi+A+r 信号阶段时间=从一个绿灯亮起到下一个绿灯亮起 二者是一样的 二 信号控制参数基与本概念 （七）绿灯间隔时间（E） 一个信号相位绿灯时间结束，到下一个信号相位绿灯时间开始之间的时间间隔 条件：E的大小取决于交叉口几何尺寸 设置：太短不安全，太长增大损失时间 构成：黄灯、全红、红黄构成 二 信号控制参数基与本概念 (八)绿灯信号时段(Ti) 给予通行权的时间 包括实际绿灯时间与黄灯时间（过停车线的车辆继续通行）之和 二 信号控制参数基与本概念 （