12电子机器人制作教案.docVIP

教 案 所在部门： 电子信息系 授课教师： 齐祥明 授课班级： 12电子 课程名称： 机器人制作 计划学时： 理论40学时 实验32学时 开课学期： 2014—2015学年第一学期  《机器人制作》授课教案 课程名称 机器人制作 授课对象 12电子 课程性质 必修课 公共课（ ）；专业课（ √ ）；专业核心课（ ） 选修课 讲座课（ ）；专业选修课（ ） 课程类型 纯理论课（ ）；纯实践课（ ）；(理论+实践)课（√ ） 总学时数 72学时 考核方式 考试（ ）；考查（√） 备注：（） 教材名称 机器人制作 出版社 机械工业出版社 版本时间 2010年7月 作者 林以敏 是否高职高专教材 是 教材性质 教育部规划（）；教育部精品（ ）；自编（ ）；讲义（ ）；其它（ √ ） 模块 学时分配（40） 绪论 走进机器人 项目一 漫步机器人 项目二 寻迹机器人 项目三 走迷宫机器人 项目四 灭火机器人 项目五 唱歌机器人 期末考核 2学时 8学时 8学时 6学时 6学时 8学时 2学时 实验实训项目名称 学时分配（32） 实训一：熟悉漫步机器人控制主板、直流电动机等 实训二：开发软件Keil的使用、组装漫步机器人 实训三：组装漫步机器人（编程、组装） 实训四：寻迹机器人（光电传感器、电动机正反