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第十二章 汽车转向系 第一节 　概述 功用和转向方式： 功用：改变和纠正（保证直行）车辆的行驶方向。 转向方式： 　　主要有偏转车轮（包括偏转前轮、偏转后轮、前、后轮同时偏转）、折腰转向、改变传到两侧驱动轮的扭矩等 转向系的分类及组成 按转向能源不同可分为：机械转向系和动力转向系。 汽车转向系概述 机械转向系：由转向器和转向传动机构组成。 转向器：由方向盘、方向盘转向轴、转向啮合付（转向器）组成。 转向传动机构：由转向臂（转向垂臂）、直拉杆、直拉杆臂、左右梯形臂、横拉杆、若干球头关节组成。 动力转向系：由机械转向系加转向加力装置构成。 带转向加力器的齿轮齿条式转向器结构示意图 １－车速表 ２－电控装置　３－储油罐 ４－集邮泵５－齿轮齿条式转向机　６－电液传感器 ７－带缓冲器的万向轴 转向原理 要求 各轮纯滚动及其条件； 转向时汽车各轮纯滚动的条件： 内、外导向轮的转速：ｎ外ｎ内。 内外驱动轮的转速：ｎ外ｎ内。（靠差速器保证） 各轮有一共同的瞬时回转中心，即内外导向轮的偏转角满足：内外，即βα。并且要满足下列公式： ctgα－ctgβ＝Ｂ／Ｌ 转向梯形理论特性式。 转向轻便（省力）； 转向灵敏（安全、可靠）；可用方向盘回转圈数表示。 自动回正能力（保持直线行驶）； 可逆适当；其原则是：不打手、又要有路感。 转向系传动比： 转向系传动比（iw）：指方向盘转角与同