第三章轮廓插补原理.ppt

内容 L1 L2 L3 L4 进给 Δ X + - - + 修正 J VY 进给 Δ Y + + - - 修正 J VX 表3-5 直线进给方向 NR1 NR2 NR3 NR4 SR1 SR2 SR3 SR4 - - + + + + - - - 1 +1 - 1 +1 +1 - 1 +1 - 1 + - - + - + + - +1 - 1 +1 - 1 - 1 +1 - 1 +1 圆弧插补进给方向及坐标修改 内容 进给 Δ X 修正 J VY 进给 Δ Y 修正 J VX 五、数字积分法合成进给速度 （一）合成进给速度 数字积分法的特点是，脉冲源每产生一个脉冲，作一次累加计算，如果脉冲源频率为fMF（Hz），插补直线的终点坐标为E（Xe，Ye），则X，Y方向的平均进给频率fx，fy为 式中 n—累加次数 , 假设脉冲当量为（mm/脉冲），可求得X和Y方向进给速度（mm/min） 假设脉冲当量为（mm/脉冲），可求得