04-自控仪表(动态特性).pptVIP

二、受控对象的自衡特性 在一些受控过程中，输入受控对象的调控物质或能量的变化将引起受控参数的变化，受控参数的变化又往往反过来作用于受控过程，影响受控过程的输出量并使其发生变化，且该变化有利于受控参数在新的位置上重新稳定。 1. 3受控对象的动态特性 1.3.3受控对象的平衡特性 例如，以水箱为例，灌入流量Q1的改变将引起水箱水位H的变化，水箱水位H的变化又将作用于出水流量Q2，使Q2发生改变。出水流量Q2的变化，将减少灌入流量Q1与出流流量Q2的差，有利于水箱水位Ha在新的位置上重新稳定。这种自身能够重新获得新的平衡的受控对象，称为有自衡能力的受控对象。 Q2 1. 3受控对象的动态特性 1.3.3受控对象的平衡特性 出水阀门开度越大，受控过程阻力越小，较小的水位变化就可使水箱出水流量有较大变化，有利于受控对象的自衡；反之，出水阀门开度越小，受控过程阻力越大，较大的水位变化才能使水箱出水流量有明显变化，不利于受控对象的自衡；出水阀门开度为零，受控过程的阻力为无穷大，此时无论水位如何变化，都无法改变水箱出水流量的大小，受控过程无自衡能力。 1. 3受控对象的动态特性 1.3.3受控对象的平衡特性 在另一些受控过程中，输入