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《理论力学》综合实训考核题 题1. 如图1所示，矿石轧碎机由电机作用带动曲柄OE做圆周运动，带动连杆组使得轧碎机活动夹板AB绕A轴摆动。其中，曲柄OE长100mm，夹板AB长600mm，杆BC、CD各长500mm。略去各杆的重量，当机构在图示位置时， 设机构工作是石块施于板的垂直力F=1000N，试根据平衡条件计算支座D的约束力和电机作用力偶矩M的大小； 假设曲柄OE在M的作用下以角速度10rad/s进行运动，计算夹板AB的角速度。 图 1 题2. 如图2所示，已知曲柄OC以角速度w绕定轴O转动，带动滚子C在矩形槽内左右往复运动，从而使得丁字形杆（不计自重）沿滑道AB上下往复运动。设曲柄的长度为r，滑道宽为b，丁字形杆与滑道间的摩擦因数为fs。 （1）试求丁字形杆的加速度； （2）试问a为多大时，丁字形杆才能不致被卡住。 图 2