单元3平面连杆机构认知和演化资料.ppt

任务3 铰链四杆机构的基本性质 练习题 1.图（1）示铰链四杆机构中，机架lAB=40mm，两连架杆长度分别为lAB=18mm和lCD=45mm，则当连杆lBC的长度在什么范围内时，该机构为曲柄摇杆机构? 2.图（2）示铰链四杆机构中，已知各杆长度分别为lAD=240mm，lAB=600mm，lBC=400mm，lCD=500mm，试问当分别以BC和AD杆为机架时，各得到什么机构? 3.图（3）示铰链四杆机构中，各杆尺寸为lAB=130mm，lBC=150mm，lCD=175mm，lAD=200mm。若取AD杆为机架时，试判断此机构属于哪一种基本形式? 首页 退出 1) 2) 3) 4.什么叫平面连杆机构的死点位置？ 5.用什么办法克服平面连杆机构的死点位置？试举两例说明。 任务4 平面四杆机构的设计 首页 退出 1.平面四杆机构的设计步骤 2.平面四杆机构的设计方法 知识目标： 技能目标： 平面四杆机构的设计 任务6 平面四杆机构的设计 1.按给定的急回特性系数K设计曲柄摇杆机构 首页 退出 机构的设计就是根据给定的