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第八章 机车车辆动力学基础 §1 引起机车车辆振动的原因 §2 机车车辆的振动形式 §3 机车车辆运行品质及其评估标准 §1 引起机车车辆振动的原因 引起机车车辆振动的原因有 与轨道有关的激振因素 与机车车辆结构有关的激振因素 一．与轨道有关的激振因素 1.钢轨接头处的轮轨冲击 车轮通过钢轨接头时，车轮上受到的冲量为S： S=M ×△V=M ×V ×θ w w a 式中：Mw——每个车轮上的簧下质量； θ——车轮通过钢轨接头前后轮轨接触 点与轮心所张的角。 2. 钢轨的垂向变形 在机车车辆动力学计算中，为了分析方便，将 轮轨接触点垂向轨迹简化为半个正弦波或整个 余弦波，即： πVt zt −2a sin 或 L r ⎛ 2πVt⎞ z a⎜cos ⎟ t ⎜ L ⎟ ⎝ r ⎠ 式中：2a——一根钢轨的端部与中部下沉量之 差； L ——轨条长度； r V——机车车辆运行速度； t—— 自某初始位置经历的时间。 3. 钢轨的局部不平顺 包括： 机车车辆通过曲线时轨道在垂向的超高及 其顺坡，横向的方向变化、曲率半径变化 和轨距的变化 机车车辆通过道岔叉辙部时，由于存在 有害空间，钢轨是不连续的，所以轮 对过叉辙时有上下运动。同时， 由于道岔中有导曲线 而无超高和缓和曲线， 因此在横向有骤加的 方向变化和曲率半径变化。 此外，轨道还存在上坡下坡、钢轨局部磨损、 擦伤，路基局部隆起和下沉，气温变化引起 轨道涨轨等等。 4. 钢轨的随机不平顺 轨道的不平顺，有些可以用确定的形式来描 述，但是有些 线路不平顺是 不确定的，是随时 随地变化的——这些 不能用确定形式表达的，但 可以用数学统计方法来描述的不 平顺称为轨道的随机不平顺。 通常将轨道的随机不平顺分为水平、轨距、高低 和方向等四种不平顺。 ① 水平不平顺 在直线区段，左右钢轨 顶面对应点的高差所形 成的沿轨长方向的不平 顺称为水平不平顺。 在轨道上有两种不同性 质的水平误差，对行车 危害程度是不同的。 第一种称为水平差，即在相当长的范围内， 一股钢轨轨顶面始终高于另一股钢轨。 第二种称为三角坑，例如在18米线路长度范围 内，先是一股钢轨（左轨）轨顶面高于另一股钢 轨（右轨），然后另一股钢轨（右轨）轨顶面高 于这一股钢轨（左轨）。 轨道水平不平顺的数值zc 由下式表示： z =z -z c 1 2 此外，也有将轨道水平不平顺按左右两轨的高差 所形成的倾角 θc 来表示，即