弹性力学平面问题的有限元方法资料.ppt

2.1.6 虚功原理 必须指出，虚功原理的应用范围是有条件的，它涉及到的两个方面，力和位移并不是随意的。对于力来讲，它必须是在位移过程中处于平衡的力系；对于位移来讲，虽然是虚位移，但并不是可以任意发生的。它必须是和约束条件相符合的微小的刚体位移。 虚位移原理实际上就是能量守恒原理的一种变异说法。 虚功原理公式表述如下： 在力的作用下处于平衡状态的力系，当发生与约束条件相符合的任意微小的刚体位移时，体系上所有的力在位移上所作的总功(各力所作的功的代数和)恒等于零。 虚功原理用公式表示为： 这就是虚功方程，其中 P 和 相应的代表外力和虚位移。 2.1.6 虚功原理 2.1.6 虚功原理----用于弹性体平衡力系 虚功方程(2-16)是按刚体的情况得出的，即假设图1-8的杠杆是绝对刚性，没有任何的变形，因而在方程(2-15)或(2-16)中没有内力功项出现，而只有外力功项。 将虚功原理用于弹性变形时，总功W要包括外力功(T)和内力功(U)两部分，即： W = T - U ；内力功(-U)前面有一负号，是由于弹性体在变形过程中，内力是克服变形而产生的，所有内力的方向总是与变形的方向相反，所以内力功取负值。 2.1.6 虚功原理----用于弹性体平衡力系 根据虚功原理，总功等于零得： T - U