10齿轮机构及其设计.ppt

§4-1齿轮机构的传动类型和特点 一、齿轮机构的传动类型 二、齿轮机构传动的特点 三、齿轮机构设计内容 § 4-2齿廓啮合基本定律及渐开线齿形 一、齿廓啮合基本定律 二、渐开线齿廓 § 4-3 渐开线直齿圆柱齿轮机构的基本参数和尺寸计算 （一）齿轮基本尺寸的名称和符号 （二）齿轮基本参数的计算公式 （三）外啮合标准齿轮传动的基本尺寸计算 顶隙（也称径向间隙） 一、一对渐开线直齿圆柱齿轮齿廓的啮合特性 1、能保证实现恒定传动比传动 2、啮合线是两基圆的一条内公切线 3、中心距的变化不影响角速比 4、啮合角是随中心距而定的常数 二、正确啮合条件 三、无侧隙啮合传动 b、变位齿轮的切制 §4-5 渐开线斜齿圆柱齿轮机构 一、斜齿圆柱齿轮齿面的形成和啮合特点 二、斜齿圆柱齿轮的基本参数 五、斜齿圆柱齿轮的特点 §4-6直齿圆锥齿轮机构 一、直齿圆锥齿轮齿面的形成与特点 (2）重合度及连续传动条件 N2 N1 B1 B2 (a) ?1 (b) N1 B2 B1 N2 N2 B1 B2 (c) N1 ?1 ?1 B1B2Pn B1B2=Pn B1B2Pn 为保证连续定角速比传动的条件为： B1B2Pn 即 齿轮传动的重合度—— B1B2与Pn的比值 ?1 重合度的物理意义( ) 1.3Pn B1 B2 Pn K 双对齿 啮合区 双对齿 啮合区 单对齿啮合区 二对齿啮合区长度 许用重合度 K Pn 实际应用中， ? 0.3Pn 0.3Pn 0.7Pn （1）同侧齿廓为互相平行的直线。 （2）齿条齿廓上各点的压力角均相等，且数值上等 于齿条齿形角。 （3）凡与齿条分度线平行的任一直线上的齿距和模 数都等于分度线上的齿距和模数。 1、渐开线齿条的几何特点 s e p n n ha hf 齿顶线 分度线 齿根线 2、渐开线齿轮齿条的啮合特点 r1 rb1 o1 n n p k N1 v2 节线 (分度线) r1 rb1 o1 n n p k N1 v2 节线 分度线 (a) (b) (1)齿轮齿条传动的中心距为齿轮中心到齿条分度线的垂直距离。齿轮齿条传动也具有中心距可变性。 (2)齿廓公法线为一固定直线nn，与中心线的交点为固定点P（节点）。啮合时齿轮节圆与分度圆始终重合，但齿条的节线与分度线位置随中心距的变化而不同。 r1 rb1 o1 n n p k N1 v2 节线 (分度线) r1 rb1 o1 n n p k N1 v2 节线 分度线 (a) (b) (3)齿轮齿条传动时无论中心距增大还是减小，其啮合角始终不变，且数值上等于齿条齿廓的齿形角。 r1 rb1 o1 n n p k N1 v2 节线 (分度线) r1 rb1 o1 n n p k N1 v2 节线 分度线 (a) (b) （4）齿条移动的速度为 齿条刀中线由切制标准齿轮的位置沿轮坯径向远离或靠近齿轮中心所移动的距离称为径向变位量x m（简称变位量），其中x称为径向变位系数（简称变位系数）。 分度圆 分度圆 (中线) 节线 节线 中线 中线 节线 xm xm 齿条刀中线相对于被切齿轮分度圆可能有三种情况 分度圆 分度圆 (中线) 节线 节线 中线 中线 xm xm (1)齿条刀中线与轮坯分度圆相离加工出的齿轮为正变位 齿轮，用x 0表示正变位，切出的齿轮分度圆的齿厚s 大于齿槽宽e ，齿根高 hf (ha +c*)m，齿顶高ha ham。 * * （2）齿条刀中线与轮坯分度圆相割，加工出的齿轮为负 变位， x 0，S e , ha ham , hf (ha+c*)m。 分度圆 分度圆 (中线) 节线 节线 中线 中线 xm xm * * 齿廓根切 —— 用范成法切制齿轮时，有时刀具会把轮齿根部已切制好的渐开线齿廓再切去一部分，这种现象称为齿廓根切。 产生根切的原因 当刀具齿顶线与啮合线的交点超过啮合极限点N，刀具由位置Ⅱ继续移动时，便将根部已切制出的渐开线齿廓再切去一部分。 齿轮根切现象 4、不产生齿廓根切的条件 r rb p N B 刀刃 节线 0 齿顶线 1 B 2 Ⅱ 要避免根切，应使齿条刀的齿顶线与啮合线的交点B2不超过啮合线与齿轮基圆的切点N1。 避免根切的方法 p xm ? 节线 分度线 ham ? r rb N1 B2 o * ? ? （1）采用变位齿轮 不产生根切的最小变位系数 当 ? =20°， =1时， （2）采用足够多的齿数 当 ， ， x=0（标准齿轮）时， zmin=17 （zmin=17）称为标准齿轮不产生根切的最小齿数，