1第一章检测技术与数字控制.PPT

第一章 检测技术与数字控制 仪器科学与工程系专业选修课 主讲： 宋开臣 教授 kcsong@zju.edu.cn一. 检测技术概述 1、检测的基本概念 2、检测系统构成 3、检测方法及其分类 1. 检测的基本概念 2、检测系统的构成 3. 检测方法及其分类 （1）. 直接测量与间接测量 （2）. 绝对测量与相对测量 （3）. 开环测量与闭环测量 （4）. 偏差法、零位法、微差法 （1）直接测量与间接测量 （2）绝对测量与相对测量 （3）开环测量与闭环测量 （4）偏差法、零位法、微差法 二. 传感器的作用和分类 1、传感器概述 2、典型传感器介绍 3、各种新型传感器 1、传感器概述 传感器的构成型式 1、传感器概述 传感器的分类： 1、传感器概述 传感器的分类： 1、传感器概述 传感器的分类： 2、典型传感器介绍 电感式位移传感器原理 2、典型传感器介绍 电感式位移传感器 2、典型传感器介绍 2、典型传感器介绍 (2) 光栅传感器特点 ①精度高：测长±(0.2+2×10-6L)μm，测角±0.1″ ②量程大：透射式---光栅尺长（1米），反射式---几十米 ③响应快：可用于动态测量 ④增量式：增量码测量 → 计数 断电→数据消失 ⑤要求高：对环境要求高→温度、湿度、灰尘、振动 ⑥成本高：电路复杂 2、典型传感器介绍 2、典型传感器介绍 2、典型传感器介绍 绝对码光电编码器 2、典型传感器介绍 增量码光电编码器 2、典型传感器介绍 2、典型传感器介绍 2、典型传感器介绍 热电偶 2、典型传感器介绍 热敏晶体管与集成温度传感器 2、典型传感器介绍 3、各种新型传感器 三. 数字控制系统的概念 数字控制系统就是利用计算机来实现生产过程自动控制的系统。 三. 数字控制系统的概念 下图给出了开环控制系统框图。它与闭环控制系统不同，它的控制器直接根据给定信号去控制被控对象工作。被控制量在整个控制过程中对控制量不产生影响。与闭环控制系统相比，它的控制性能较差。 三. 数字控制系统的概念 如果把上图中的控制器用微型计算机来代替，就可以构成微型计算机控制系统，其基本框图如下图所示。在微型计算机控制系统中，只要运用各种指令，就能编出符合某种控制规律的程序。微处理器执行这样的程序，就能实现对被控参数的控制。 数字控制系统的几个概念 在线方式和离线方式 实时控制 四. 数字控制系统的组成 微型计算机控制系统是由计算机（工业控制计算机）和工业对象两大部分组成。下图给出了按偏差进行控制的闭环控制系统框图。 数字控制系统的典型形式 操作指导控制系统 直接数字控制系统 监督控制系统 分散型控制系统 现场总线控制系统 3．计算机监督系统（SCC） 计算机监督系统（Supervisory Computer Control）简称SCC系统。 SCC系统有两种不同的结构形式。一种是SCC+模拟调节器，另一种是SCC+DDC控制系统。 （1）SCC+模拟调节器控制系统 （2）SCC+DDC控制系统 4．集散计算机控制系统（DCS） 集散数字控制系统是一个四级系统。 装置控制级（DDC级） 车间监督级（SCC级） 工厂集中控制级（MIS） 企业管理级（MIS） 5．现场总线控制系统（FCS） 多节点现场总线互联网络。特点： 开放的互联网络 分散的功能模块 设备的互操作性 现场环境适应性强 功能强大，节约资金 设计简单，容易维修 系统可靠性高 开环控制系统框图 数字控制系统基本框图 模拟控制器 执行机构 测量变送 给定量 r + - e 模拟控制机 生产过程 被控对象 被控量 v 模拟控制系统的工作原理 控制器 D/A 执行机构 测量变送 A/D 给定量 r + - e 工业控制机 生产过程 被控对象 被控量 v 数字控制系统的工作原理 闭环控制系统框图 CPU/MEM 人-机接口 系统支持板 磁盘适配器 被 控 对 象 内 部 总 线 模拟量输入（AI)通道 模拟量输出（AO)通道 数字量输入（DI)通道 数字量输出（DO)通道 测量变送 执行机构 电器开关 电器开关 工业控制机 生产过程 四. 数字控制系统的组成 计 算 机 模拟量输入（AI)通道 数字量输入（DI)通道 CRT 打印机 操作 人员 调节器 生 产 过 程 1．操作指导控制系统 CRT 打印机 报警 操作台 计 算 机 输入通道 （AI,DI) 输出通道 （AO,DO) 生 产 过 程 2．直接数字控制系统（DDC） 生 产 过