1第一章控制系统导论.ppt

1.课程的性质和特点 自动控制是一门技术学科，从方法论的角度来研究系统的建立、分析与设计。 《自动控制原理》是本学科的专业基础课，是自动控制理论的基础课程，该课程与其它课程的关系如下。 1.课程的性质和特点 自动控制理论已经发展为理论严密、系统完整、逻辑性很强的一门学科。从基本反馈控制原理发展到：自适应控制、优化控制、鲁棒控制、大系统控制、智能控制等等。 自动控制原理是电气工程及其自动化、自动化专业主干课程，也是电信学院平台课程。同时也是一些硕士点考研必修课。 本课程的研究内容 自动控制原理是一门研究自动控制共同规律的工程技术学科，是 研究自动控制技术的基础理论。其研究内容主要分为系统分析和系统设 计两个方面。 一、系统分析 在已知系统的结构和参数的情况下，研究系统在某种典 型输入信号作用下被控量变化的全过程，并从这个变化过程中得出评价 系统性能的指标以及性能指标与系统结构、参数的关系。 二、系统设计 指在给出被控对象和其性能指标要求的情况下，寻求一 个能完成既定控制任务，满足所提出的技术指标要求的控制系统。 分析和设计是两个完全相反的命题。 我们分析系统的目的在于了解和已知已有的系统，但是对我们工程 人员来说更重要的工作设计系统以及改造那些控制性能来达到要求的系 统。 2.课程学时安排 一共40学时，讲课32学时，实验6学时，2学时讲解习题复习 讲课对象：电气07级1-4班，通信07级1、2班 每章学时安排： 第一章?????控制系统导论 2学时 第二章?????控制系统的数学模型 4学时 第三章?????线性系统的时域分析法 10学时 第四章?????线性系统的根轨迹法 6学时 第五章 线性系统的频率响应法 10学时 3.成绩评定 出勤 10％ 抽查点名缺一次扣5分 允许请假 作业 10％ 缺一章扣5分 实验 10％ 缺一次扣5分 一、自动控制的基本原理与方式 1、自动控制技术及其应用 所谓自动控制，是指没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（统称被控量）的某个工作状态或参数（即被控量）自动地按照预定的规律运行。 如： 飞机导航 绣花机 横机 平网印花机 圆网印花机 无人驾驶飞机按预定轨迹飞行 雷达技术 自动控制技术应用于其他领域 由于计算机，电子等技术的诞生和飞速发展，使得控制技术水平不断提高，已扩大到经济与社会生活的各个领域，如通信、电力、交通、医学、环境保护、经济管理等领域，控制技术已成为现代社会不可缺少的重要组成部分。 近年来，我国在自动化仪表、工业调节器、数字控制技术、航天工程、核动力工程等方面的研究和应用取得了长足进展。 喷墨印花机喷头 平网印花机 磁棒圆网印花机 绣花机 2.2.2、现代控制理论阶段 20世纪60年代，当时由于前苏联和美国在航天技术上争夺的非常激烈，由于航天技术涉及的都是多输入多输出复杂的系统，如果采用经典控制理论，不能很好地解决航天方面的问题，这因为经典控制理论只适用单输入单输出的线性定常系统，在这样的背景下，以线性代数理论和状态空间分析法为基础的现代控制理论发展起来。 现代控制理论主要研究具有高性能、高精度的多变量变参数系统的最优控制问题，主要采用的方法是以状态为基础的状态空间法。 一、自动控制的基本原理与方式 2.2.3、智能控制阶段 人工智能的出现和发展，促进自动控制向着更高层次－智能控制发展。从控制的角度来看，智能控制是控制科学发展的一个新的阶段，它是无需人的干预就能够独立驱动智能机器实现其目标的自动控制。 它的指导思想是依据人的思维方式和处理问题的技巧，解决目前需要人的智能才能解决的复杂的控制问题。 智能控制是从“仿人”的概念出发的。一般认为，其方法包括模糊控制、神经元网络控制、专家控制等方法。 3、反馈控制原理 反馈控制是这样的一种控制过程，它能够在存在扰动的情况下，力图减小系统的输出量与参考输入量（也称参据量）之间的偏差，而其工作正是基于这一偏差基础之上的，这就是反馈控制的原理。 如人取桌上书的过程（见下图）： 龙门刨床速度控制系统原理图 在工业控制中，龙门刨床速度控制系统就