2_2 航迹计算.pptVIP

§2 航迹计算 一、几个概念1．应用场合 ①小比例尺海图上航迹绘算的作图误差较大时。 ②船舶航行进入渔区或雾区，频繁改向，不便于进行海图作业时。 ③船舶自动导航中。 * 一、几个概念 2．航迹计算要解决的问题 1）已知起点经纬度（?1、λ1），航向C、航程S， 求到达点经纬度（?2、λ2） ?2?、λ2? 关键是求 D?、Dλ Dλ? A N C S B D?? (?1 λ1) * 一、几个概念 2．航迹计算要解决的问题 2）已知起、终点经纬度（?1、λ1和?2、λ2） 计算航向C、航程S C=? S=? A(?1、λ1) B(?2、λ2) N * A B D? Dλ △? △Dep pn λB ?A ?B λA △s S D? Dep S A B C 二、航迹计算公式 1）纬差东西距（中分纬度航法）三角形 边长单位：海里 Dep ?n c * 纬差东西距（中分纬度航法）三角形 D? Dep S A B C 要素： S——起、终点间的恒向线航程； C——恒向线半圆航向角 D?——S的南北分量； 东西距Dep——航程S的东西向分量（Departure） 中分纬度?n（Middle latitude）起、终点的子午线所夹的纬度圈弧长正好等于航程东西距Dep的纬度。 * 1）纬差东西距（中分纬度航法）三角形 计算公式 D? Dep S A B C D? = ScosC Dep = SsinC Dλ = S*sinC*sec?n =D?secC * 二、航迹计算公式地球圆球体上的中分纬度改正量△?（?n-?m） 上页 * 二、航迹计算公式 2）经差渐长率差（墨卡托航法）三角形 边长单位：经度分(图长) 要素： C——恒向线半圆航向角 DMP——起、终点的纬度渐长率差，即MP终点- MP起点； Dλ——起、终点的经差， 即λ终点- λ起点。 DMP C Dλ 计算公式: * 三、航迹计算方法1）航行过程中未曾转向的航迹计算法 例1：某船由42?32′N、58?51′W出发，航向146?，航程175.6n mile，求到达 点经纬度。 解法1：利用中分纬度航法计算 D? = ScosC = 175′.6×cos146? =-145′.6 = 2?25′.6S 　 ?2 = ?1 + D? = 42?32′N + 2?25′.6S = 40?06′.4N ?n ? ?m =(?1 + ?2)/2 = 41?19′.2N Dep= SsinC = 175′.6 × sin146? =+98′.2E D? ? Depsec?m = 98′.2 × sec41?19′.2 = +130′.8 = 2 ?10′.8E ?2 = ?1 + D? = 58?51′W +2?10′.8E = 56?40′.2W * 三、航迹计算方法例1 解法2：利用墨卡托航法计算 ?2求法同解法1 。到达点和起始点的纬度渐长率MP： ?2 = 40?06′.4N MP2 = 2 616′.2 ?1 = 42?32′.0N MP1 = 2 809′.4 DMP = MP2 - MP1 =-193′.2 = 193′.2S D? = DMP tgC =(-193′.2)tg146?=+130′.3 =2?10′.3E 得 ?2 = ?1 + D? =58?51′W+2?10′.3E =56?40′.7W 比较两种解法，?2的结果略有差异，墨卡托航法的计算精度高。 * 例2.某轮从12?10′N、51?00′E航行到8?06′N、73?00′E，求计划航迹向和航 程。 解法1：利用中分纬度航法计算。 由题知： D? =?2-?1 =8?06′N-12?10′N =4?04′S=244′S D?=?2-?1=73?00′E-51?00′E=22?00′E=1 320′E 平均纬度 ?m =(?1 + ?2)/2=10?08′N 东西距 Dep?D?cos?m =1320′cos10?08′=1 299′.4E 则有 C = arctg( ) = arctg( ) =79?.4SE= 100.?6 S = D?secC =(-244′)sec100.?6351=1322′.1 也可用右式求S * 例2