2电力系统自动装置第二章.pptVIP

逻辑关系满足即可以合闸。 必须在 之前判定完毕。 第三节、自动并列装置的工作原理 一、装置的控制逻辑 越前时间信号 电压差不允许 滑差不允许 与门 或非门 合闸信号 电压差、频率差判别区 正弦整步电压法 采用 与 直接做差，得到正弦性的包络线来判别。误差较大。 自动并列装置的工作原理 二、并列的检测信号 两种方法应用于模拟式并列装置中，实现检测。 线性整步电压法 采用三角波（线性）的整步电压。不考虑电压差，只考虑相角差。精度较好。 自动并列装置的工作原理 （一）整步电压 1、正弦整步电压法 由图可知USZ不仅是相角差的函数，而且还与电压差值有关。这就使得利用USZ检测并列条件的越前时间信号和频差检测信号受电压影响，尤其是造成越前时间信号的时间误差，成为合闸误差的主要原因之一。因此，此方法被线性整步电压的方法所代替。 自动并列装置的工作原理 2、线性整步电压法 线性整步电压只反映UG和UX间的相角差特性，而与它们的电压幅值无关，从而使越前时间信号和频率差的检测不受电压幅值的影响，提高了并列装置的控制性能，因而被模拟式自动并列装置广泛使用。 1）半波线性整步电压 其电路图见图2-14.其逻辑表达式为： 即只有两个三极管基极输入电压同时为负的瞬间，a点才为高电位。 自动并列装置的工作原理 当把uX1与uG2频率不同的两个电压分别引至VT1和VT2的基极时，a点电位是一系列幅值一定而宽度与相角差有关的矩形波。如图2-15所示。 在相角差等于∏时，矩形最宽；在相角差等于0或2∏时，矩形宽为0.所以，当相角差从0~ ∏变动时，矩形波宽度渐增；当相角差从∏ ~ 2∏变动时，矩形波宽度渐减。这一系列矩形波宽度的变化反映了发电机端电压与系统电压间相角差的变化。 把这一系列宽度不等的矩形波由图2-14中R7和C1组成的积分电路进行积分，该积分电路是滤去高次谐波的低通滤波器，其输出端为锯齿波形的三角波电压ua’。见图2-16（b）。进一步由双T型滤波器滤波后，得到三角波形特性。 自动并列装置的工作原理 半波线性整步电压讨论： 只反映了发电机端电压与系统线电压间的相角差特性，而与它们的幅值无关，从而使越前时间信号和频率差的检测不受电压幅值的影响，提高了并列装置的性能；而电压差的检测另设专门电路完成。 半波线性整步电压采用滤波器把高次谐波滤掉，在完全理想的情况下才获得较为平滑特性，故滤波器的时间常数将会影响其相移，且滑差角频率的变化对其也有一定的影响，从而使控制合闸时间引入误差。 自动并列装置的工作原理 2）全波线性整步电压 其电路与逻辑见图2-17.其由整形电路、相敏电路、滤波电路和射极跟随器输出组成。 其全波线性整步电压如右图。 其比半波多了一倍矩形脉冲，因而可适当减小滤波器时间常数，使它们的性能有所改善，一般采用全波方案。 自动并列装置的工作原理 （二）相角差 原理：矩形波的宽度（变化）与 相对应。在数字式准同期装置中采用。 分析：假设系统频率为额定值50Hz，待并发电机频率低于50Hz。 计算公式： 三角形上升边 三角形下降边 准同期并列的基本原理 上式中τx和τi的值，CPU可从定时计数器读入求得。如采用线性整步电压全波电路，则每一个工频（约20ms）可作两次计算，CPU可记录相角差的轨迹如下： 恒定 等速变化 准同期并列的基本原理 三、并列合闸控制 （一）恒定越前时间 微机型数字式自动并列装置利用相角差轨迹，采用较严密的数学模型，计算求得的恒定越前时间，具有相当的准确性。首先按下式求得恒定越前时间所对应的最佳导前合闸相角δYJ，还可方便计及δe含有加速度情况： ωsi——计算点的滑差角速度 δi和δi-1——分别为本计算点和上一计算点的角度值 2 τx——两计算点间时间 tDC——中央处理单元发出合闸信号到断路器主触头闭合时需经时间 准同期并列的基本原理 ε为计算允许误差，否则有可能错过合闸时刻。 tDC=tQF+tc tQF为断路器的合闸时间 tc为出口继电器动作时间 由于两相邻计算点间的ωs变化甚微，△ ωsi一般可经若干计算点后才计算一次，所以： 据以上分析，发出合闸信号的条件： 准同期并列的基本原理 （二）频差检测 1）频率差检测是在恒定越前时间之前完成的检测任务，用来判别是否符合并列条件。 ωsi的值可以每一工频周期计算一次。由ωsi在已知时段（△t）间的变化还可求得 ，其说明待并机组的转速尚未稳定，还在升速或减速之中，如其值过大，并往后进入同步运行的暂态过程较长甚至失步，因此宜作为并列条件之一加以限制。 2）频率差检测也可以用直接测量两并列电压频率的方法，求得频率差值以及频率高、低的信息。数字电路测