S7 200 PLC的功能指令.ppt

ζ4-3 S7-200 PLC的功能指令 一、传送指令 二、数学运算指令 三、逻辑运算指令 四、移位和循环移位指令 五、数据转换指令 六、表功能指令 七、程序控制指令 八、中断指令 九、高速计数器指令 十、高速脉冲输出指令 十一、PID回路指令 一、高速计数器指令 在控制中，电动机的调速是常见的控制方式。为实现对电动机的精 确控制，经常使用编码器将电动机的转速转为高频脉冲信号，反馈至 PLC，通过PLC对高频脉冲的计数和编程来实现对电动机的控制。 PLC中普通计数器受到扫描周期的影响，对高速脉冲的计数将发生 脉冲丢失现象，导致计数不准确，也就不能实现精确控制。 高速计数器（HSC）（High Speed Counter）脱离主机的扫描周期 而独立计数，可以对脉宽小于扫描周期的高速脉冲准确计数，高速脉冲 频率最高可达30KHZ。 能够实现对电动机的精确控制。 分五个方面来理解: 高速计数器指令格式 高速计数器指令功能 高速计数器编号、运行模式及输入端子分配 高速计数器控制位、当前值、预置值及状态位定义 高速计数器设置过程 1.高速计数器指令 高速计数器指令包含定义高速计数器指令（HDEF）、高速计数器指 令（HSC）。HDEF、HSC指令的梯形图及指令表格式如下所示。 2 指令功能 (1) 定义高速计数器指令(HDEF)： “HSC”端口指定高速计数器编号（0~5）， “MODE”端口指定工作模式（0~11，各高速计 数器至多有12种工作模式）。EN端口执行条件 存在时，HDEF指令为指定的高速计数器选定一 种工作模式。在一个程序中，每一个高速计数器 只能使用一次HDEF指令。 (2) 高速计数器指令(HSC)： 根据高速计数器特殊存储器位的设置，按照 HDEF指令的工作模式，控制高速计数器的工作。 操作数N指定了高数计数器号（0~5） 3.高速计数器编号、运行模式及输入端子分配 每一高速计数器都有多种工作模式，所使用的输入端子也不相同，主 要分为脉冲输入端子、方向控制输入端子、复位输入端子、启动输入端 子等。如高速计数器的工作模式及输入端子分配 表所示。 （1）带内部方向控制的单相增/减计数器 有一个计数输入端，没有外部方向控制输入信号。计数方向由内部控制字节 中的方向控制位来设置，只能进行单向增计数或减计数。如HSC0的模式0,其 计数方向控制位为SM37.3，当该位为0时为减计数，该位为1时为增计数。 （2） 带外部方向控制的单相增/减计数器 有一个计数输入端，由外部输入信号控制计数方向，只能进行单向增计数或 减计数。如HSC4的模式3，IO.7为0时为减计数，IO.4为1时为增计数。 (3) 带增减计数输入的双向计数器 有两个计数输入端，一个为增计数输入，一个为减计数输入。增计数 输入端有一个脉冲达到时，计数器当前值增加1；减计数输入端有一个 脉冲达到时，计数器当前值减少1。若增计数脉冲与减计数脉冲相隔时 间大于0.3ms，高速计数器就能够正确计数，若相隔时间小于0.3ms，高 速计数器认为两个脉冲同时发生，计数器当前值不变。 （4）A/B相正交计数器 有两个计数输入端A相和B相，A/B相正交计数器由两个输入脉冲的 相位来确定计数方向。A相脉冲上升沿超前于B相脉冲上升沿时为增计 数，反之为减计数。 (5)复位端和启动端 当复位输入有效时，将清除计数器当前值。当启动输入有效时，则表 表示高速计数器计数，启动输入无效时，计数器忽略计数脉冲的输入， 当前值保持不变。 4. 高速计数器控制位、当前值、预置值及状态位定义 要正确使用高速计数器，还要正确设置高速计数器的控制字节以及 当前值与预置值。 状态位则表明了高速计数器的运行状态，可以作为编程的参考点。 (1) 高速计数器控制字节 各高速计数器控制字节如下表所示 控制字节的功能如下表所示 (2) 高速计数器的当前值、预置值设置 每个计数器都有一个当前值和预置值。当前值和预置值都是32位带符 号整数。必须将当前值和预置值存入下表所示的特殊存储器中，然后执 行HSC指令，才能够将新值送入高速计数器当中。 (3) 高速计数器的状态位 每个高速计数器都有一个状态字