RTK测量原理.ppt

RTK原理及操作 北京合众思壮上海分公司 内容简介 一、GPS差分技术 二、E650 RTK作业流程 一 GPS差分技术 1 起因 绝对定位精度不能满足要求 2 差分GPS的基本原理 误差的空间相关性 以上各类误差中除多路径效应均具有较强的空间相关性，从而定位结果也有一定的空间相关性。 差分GPS的基本原理 利用基准站（设在坐标精确已知的点上）测定具有空间相关性的误差或其对测量定位结果的影响，供流动站改正其观测值或定位结果。 差分改正数的类型 位置（坐标改正数）改正数：基准站上的接收机对GPS卫星进行观测，确定出测站的观测坐标，测站的已知坐标与观测坐标之差即为位置的改正数。 距离改正数：利用基准站坐标和卫星星历可计算出站星间的计算距离，计算距离减去观测距离即为距离改正数 3 差分GPS的分类 根据时效性 实时差分 事后差分 根据观测值类型 伪距差分 载波相位平滑伪距差分 载波相位差分 根据差分改正数 位置差分（坐标差分） 距离差分(伪距、载波相位) 根据工作原理和差分模型 局域差分（LADGPS – Local Area DGPS） 单基准站差分 多基准站差分 广域差分（WADGPS – Wide Area DGPS） 位置差分和距离差分的特点 位置差分 差分改正计算的数学模型简单 差分数据的数据量少 基准站与流动站要求观测完全相同的一组卫星 差分精度3m，作用距离100km，无数据期龄概念 距离差分 差分改正计算的数学模型较复杂 差分数据的数据量较多 基准站与流动站不要求观测完全相同的一组卫星 差分精度3m，作用距离100km，数据龄期30S 单基准站局域差分 结构 基准站（一个）、数据通讯链和用户 数学模型（差分改正数的计算方法） 提供距离改正和距离改正的变率 特点 优点：结构、模型简单 缺点：差分范围小，精度随距基准站距离的增加而下降，可靠性低 多基准站局域差分(LADGPS) 结构 基准站（多个）、数据通讯链和用户 数学模型（差分改正数的计算方法） 加权平均 偏导数法 最小方差法 特点 优点：差分精度高、可靠性高，差分范围增大 缺点：差分范围仍然有限，模型不完善 广域差分 结构 基准站（多个）、数据处理中心、数据通讯链、监测站和用户 数学模型（差分改正数的计算方法） 与普通差分不相同 普通差分是考虑的是误差的综合影响 广域差分对各项误差加以分离，建立各自的改正模型 用户根据自身的位置，对观测值进行改正 特点 优点：差分精度高、差分精度与距离无关、差分范围大 缺点：系统结构复杂、建设费用高 载波相位平滑伪距 原理：由于载波相位的测量精度比伪距测量精度高2个数量级，而且载波相位测量受多路径效应的影响比伪距测量小2个数量级，如果能获得整周模糊度，就可以获得近于无噪声的伪距测量。一般情况下，无法获得整周模糊度，但能获得多普勒计数或载波相位变化信息。因此若能够利用载波相位变化信息来辅助伪距测量就可以获得比单独采用伪距测量更高的精度，这一思想称为载波相位平滑伪距测，目的是提高伪距观测值的精度。 伪距和载波相位方程同在相邻历元间求差 RTK技术 差分GPS的新进展① 增强型系统 特点 伪卫星技术 卫星通讯技术 类型 LAAS – Local Area Augmentation System 采用地基伪卫星 WAAS – Wide Area Augmentation System 采用空基伪卫星 采用通讯卫星发送差分改正数和测距信息 差分GPS的新进展② 网络RTK 作业模型类似RTK 原理 VRS虚拟参考站 (Trimble) FKP主辅站 (Leica) CBI综合误差内插法 (Whu) 特点 精度和可靠性高 差分GPS的新进展② 网络RTK VRS FKP iCORS 二、E650 RTK作业流程 1. WGS-84坐标和平面坐标都具备的情况 2. 只有平面坐标的情况 3. 只有WGS-84坐标的情况 二、只有平面坐标的情况 这种情况是我们在测量中遇到最多的， 在实际工作中遇到的机会大，客户提供的平面坐标无外乎两种情况，一种是BEIJING-54的坐标，一种是当地的城建坐标。具体实施方案如下： 首先我们手中有客户提供的三个或者三个以上的有平面坐标的控制点。这个时候我们要先了解测区的概况，在测区的种选择合适的地方架设基准站，架设好基准站后设置流动站，连通之后可以去客户提供的几个控制点上做控制点的联测，联测结束之后在手簿上进行坐标转换，得出转换参数，检查好转换参数符合我们的要求了，下面就可以进行客户所要求的工作了。如：测量、放样等。我们这个时候得出来的坐标就是平面坐标了，它的坐标系统是和客户给我们的坐标的系统是一致的，客户控制点的平面坐标