2-1连杆机构及其特点[6P][231KB].pdfVIP

第2章 平面连杆机构 问题： 1.折叠椅为什么能折叠？ 2.翻斗车为什么能执行规定的运动？ §2.1 平面连杆机构及其特点 几个概念 1.平面机构： 所有构件均在相互平行的平面内运动的机构 2.平面连杆机构： 仅由低副组成的平面机构 （接触应力低、易加工，应用广。但回转副累积误差大、只能用于低速，设计 复杂） 3.平面四杆机构： 只有四个构件组成的平面连杆机构 4.铰链四杆机构： 运动副都是回转副 （铰链）的平面四杆机构 （结构简单，较常用） 下面机构是什么机构？ 手表、照相机、折叠餐桌、车床、内燃机、翻斗车…… §2.2 平面四杆机构的类型和应用 2.2.1平面四杆机构的基本形式 （铰链四杆机构） 结构特点：四个运动副均为转动副 组成：机架 、连架杆、连杆 AD AB、CD BC C 曲柄 摇杆(摆杆) 连杆 C o o （≥360 ） （＜360 ) 连架杆 2 2 连架杆 3 3 B B 1 1 A 4 D 机架 分类（按不同的连架杆） 1.曲柄摇杆机构、 2.双曲柄机构、 3.双摇杆机构 （一个曲柄） （两个曲柄） （无曲柄） 为什么会这样？ 选取了不同的构件作为机架！ 2 2 2 2 3 3 33 ２作机架 ３1作机架作机架