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力矩 刚体绕定轴转动定律 P z y x 一、刚体绕定轴转动的力矩 对点O转动的力矩: 对定轴z转动的力矩: O 二、定轴转动定律 三、 转动惯量的计算 质量连续分布物体 例: 求均质细棒(L, M )，绕端点轴 z 和质心轴 z? 的转 动惯量。 z o x dx x 解： 质元质量 质元转动惯量 z? 转动惯量与转轴有关 L/2-x 例: 求圆环绕中心轴旋转的转动惯量 例: 求圆盘绕中心轴旋转的转动惯量 dl o m R o m r dr R dm 转动惯量 解: 解: 转动惯量取决于转轴、刚体形状及质量，它反映了质量相对转轴在空间的分布。 dm 转动惯量 平行轴定理 d C m z 例: 求均匀细棒的转动惯量 m L :刚体绕任意轴的转动惯量 :刚体绕通过质心C轴的转动惯量 :两轴间垂直距离 L/ 2 (1) 滑轮的角加速度； (2) 如以重量P = 98 N 的物体挂在绳端，计算滑轮的角加速度 解: (1) (2) 四、 转动定律的应用举例 例： 求 滑轮半径 r =20 cm ，转动惯量 J = 0.5 kg · m2。在绳端施以 F = 98 N 的拉力，不计摩擦力 均匀细直棒m 、l ，可绕轴 O 在竖直平面内转动初始时它在水平位置 求: 它由此下摆 ? 角时的 ? O l m ? x 解: dm 质元 gdm 例: dm 重力矩 dx x 重力对棒的合力矩等于重力全部集中于质心所产生的力矩 df ? r dr 圆盘以 ?0 在桌面上转动,受摩擦力而静止 例: 求: 到圆盘静止所需时间。 解: 取宽为dr的细圆环 圆盘摩擦力矩 ? dm 摩擦力 df 的力矩 转动定律 其质量为 例: 一均质棒，长度为 l，现有一水平打 击力F 作用于距轴 l? 处。 求: l? =? 时, 轴对棒作用力的水平分量为 0。 解: 设轴对棒的水平分力为 Nx 质心运动定理 转动定律 打击中心 l? 刚体转轴变动，变动前后的转动惯量都可用积分得出。那么这两个转动惯量之间是否存在一个规律，如果有，只需算出一个转动惯量，另一个通过这个规律得到，而不必再用积分的方法重复计算