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PLC课程设计-35

* PLC课程设计 题目:装配流水线的模拟控制 一、工艺要求 二、设计任务 三、PLC的选型 四、I/O分配表 五、设计流程 六、系统调试 七、总结与体会 一、工艺要求 一、工艺要求 操作工位:ABC 运料工位:DEFG 仓库处理:H 构成装配流水线的自动循环系统。 二、设计任务 传送带共有十六个工位,工件从1号位装入,依次经过2号位、3号位………16号工位。在这个过程中,工件分别在A(操作1)、B(操作2)、C (操作3)三个工位完成三种装配操作,经最后一个工位送入仓库。 按下启动开关SD ,程序按照D→A→E→B→F→C→G→H流水线顺序自动循环执行;在任意状态下选择复位按钮程序都返回到初始状态;选择移位按钮,每按动一次,工件运行一步 。 三、PLC选型 PLC的选择主要是根据PLC的机型,容量、I/O模块,电源模块,特殊功能模块,网络通信功能等来综合考虑的。 S7-200的基本配置: 7 16 24 S7-200CPU226 7 10 14 S7-200CPU224 2 6 8 S7-200CPU222 无 4 6 S7-200CPU221 扩展模块 输出点 输入点 型号 四、I/O分配表 Q0.7 Q0.6 Q0.5 Q0.4 Q0.3 Q0.2 Q0.1 Q0.0 H G C F B E A D 输出 I0.2 I0.1 I0.0 复位 移位 启动 输入 五、设计流程 1、程序启动按下I0.0 2、流水线开始工作 3、传送带指示灯D Q0.0亮 4、0.5s 后工作台A Q0.1亮 Q0.0灭 5、0.5s后 传送带E Q0.2亮 QO.1灭 6、0.5s 后工作台B Q0.3亮 Q0.2灭 7、0.5s后 传送带F Q0.4亮 QO.3灭 8、0.5s 后工作台C Q0.5亮 Q0.4灭 9、0.5s后 传送带G Q0.6亮 QO.5灭 10、0.5s后到仓库H Q0.7亮 QO.6灭, 0.5s后继续循环 11、按复位开关,流水线回到初始位置D 继续循环 12、按移位开关,每按一次,流水线工作状态往前移动一步 六、系统调试 1、启动SD,流水线D→A→E→B→F→C→G→H 以0.5s时间循环 2、按复位开关,流水线回到初始位置D 重新循环 3、按移位开关,每按一次,流水线往前进一步 七、总结与体会 通过这次课程设计,让我学到更多PLC的知识,在实验过程中出现了一些问题,我们通过查资料,和同学们一起讨论把问题解决。同时提高了动手能力,和对理论知识的深一步了解。 *

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