对数坐标图.ppt

5.2 对数坐标图 5.2.1 对数坐标图及其特点 1．波德图的坐标轴 2．使用对数坐标图的优点 5.2.2 典型环节的对数坐标图 1．比例环节： 2．积分环节的频率特性： ⒊ 惯性环节的频率特性： 波德图误差分析（实际频率特性和渐近线之间的误差）： ②相频特性： ⒋ 振荡环节的频率特性： ⒌ 微分环节的频率特性： ① 纯微分： ② 一阶微分： ③ 二阶微分环节： ⒍ 延迟环节的频率特性： 5.2.3 系统对数频率特性的绘制 5.2.4 最小相位系统非最小相位系统的对数坐标图 例：有五个系统的传递函数如下。系统的幅频特性相同。 设 ， 可计算出下表，其中 为对数坐标中 与 的几何中点。 -578.1° -96.6° -73° -45° -5.7° j5(w) 5.1° 39.3° 54.9° 39.3° 5.1° j4(w) 173.7° 129.3° 90° 50.7° 6.3° j3(w) -173.7° -129.3° -90° -50.7° -6.3° j2(w) -5.1° -39.3° -54.9° -39.3° -5.1° j1(w) 10/T2 1/T2 1/T1 1/10T1 w 由图可知最小相位系统在具有相同幅频特性的一类系统中，当w从0变化至∞时，系统的相角变化范围最小，且变化的规律与幅频特性的斜率有关系(如 j1(w) )。 而非最小相位系统的相角变化范围通常比前者大(如j2(w)、j3(w)、j5(w))； 或者相角变化范围虽不大，但相角的变化趋势与幅频特性的变化趋势不一致(如 j4(w) )。 综上所述，对于最小相位系统，其对数幅频特性的变化趋势和相频特性的变化趋势是一致的（幅频特性的斜率增加或减少时，相频特性的角度也随之增加或减少），而非最小相位系统则不然。因此对于最小相位系统而言，由对数幅频特性即可唯一确定其相频特性。 设系统传递函数分母的阶次是n，分子的阶次是m，积分环节的个数是v，对于最小相位系统，当 时，对数幅频特性的斜率为-20(n-m)dB/dec，相位等于-(n-m)*90，当 时，相位等于-v*90。 伯德证明，对于最小相位系统，对数相频特性在某一频率的相位角和对数幅频特性之间存在下述关系： 式中j (w0)为系统相频特性在观察频率w0处的数值，单位为弧度；u=ln(w/w0)为标准化频率；A=ln|G(jw)|；dA/du为系统自然对数幅频特性的斜率，当L(w)的斜率等于20dB/dec时，dA/du =1；函数 为加权函数，曲线如图 * 5.2.1 对数坐标图及其特点 5.2.2 典型环节的对数坐标图 5.2.3 系统对数频率特性的绘制 5.2.4 最小相位系统及非最小相位系统的对数坐标图 Bode图由对数幅频特性和对数相频特性两条曲线组成。 ⑴ 横坐标(称为频率轴)分度：它是以频率w 的对数值 logw 进行线性分度的。但为了便于观察仍标以w 的值，因此对w 而言是非线性刻度。w 每变化十倍，横坐标变化一个单位长度，称为十倍频程(或十倍频)，用dec表示。类似地，频率w 的数值变化一倍，横坐标就变化0.301单位长度，称为“倍频程”，用oct表示。如下图所示： 由于w 以对数分度，所以零频率点在－∞处。 更详细的刻度如下图所示 1.000 0.954 0.903 0.845 0.778 0.699 0.602 0.477 0.301 0.000 lgω 10 9 8 7 6 5 4 3 2 １ ω ⑵ 纵坐标分度：对数幅频特性曲线的纵坐标以 L(w)=20logA(w) 表示。其单位为分贝(dB)。 相频特性曲线的纵坐标以度或弧度为单位进行线性分度。 一般将幅频特性和相频特性画在一张图上，使用同一个横坐标（频率轴）。 当幅频特性值用分贝值表示时，通常将它称为增益。幅值和增益的关系为：增益=20log (幅值) -80 -60 -40 -20 -15 -10 -8 -6 -4 -2 0 对数幅值20lgA(w ) 0.0001 0.001 0.01 0.10 0.18 0.32 0.39 0.50 0.63 0.79 1.00 幅值A(w ) 80 60 40 20 15 10 8 6 4 2 0 对数幅值 20lgA(w ) 10000 1000 100 10.0 5.62 3.16 2.51 2.00 1.56 1.26 1.00 幅值A(w ) 可以展宽频带；频率是以10倍频表示的，因此可以清楚的表示出低频、中频和高频段的幅频和相频特性。 可以将乘法运算转化为加法运算。 所有的典型环节的幅频特性都可以用分