第03章(刚体力学)习题答案.pdfVIP

思 考 题 3-1 一水平圆盘可绕通过其中心的固定竖直轴转动， 盘上站着一个人.把人和圆盘取作 系统，当此人在盘上随意走动时，若忽略轴的摩擦，此系统的什么物理量是守恒的？ 答：此系统所受合外力矩为零，人与盘之间的力为内力，所以角动量守恒！机械能守恒 的条件为外力与非保守内力不做功或作功之和为零，显然人与盘之间有磨擦力，即有非保守 内力做功，机械能守恒，动量守恒的条件为合外力为零，转轴不属于系统，转轴与盘之间有 作用力，动量不守恒。 3-2 如图所示， 一匀质细杆可绕通过上端与杆垂直的水平光滑 O  固定轴 O 旋转，初始状态为静止悬挂．现有一个小球 自左方水平打 击细杆．设小球与细杆之间为非弹性碰撞，则在碰撞过程中对细杆 与小球这一系统的哪种物理量守恒？ 思考题 3­2 图 答：在碰撞时，小球重力过转轴，杆的重力也过轴，外力矩为 零，所以角动量守恒。因碰撞时转轴与杆之间有作用力，所以动量不守恒。碰撞是非弹性的， 所以机械能也不守恒。 3-3 一圆盘绕过盘心且与盘面垂直的光滑固定轴O以角速度w按图示方向转动.若如图 所示的情况那样，将两个大小相等方向相反但不在同一条直线的力  F 沿盘面同时作用到圆盘上，则圆盘的角速度w 如何变化？ w F  答：左边力的力矩比右边的大，所以刚体会被加速，其角加速 F 度增大。 O  3-4 刚体角动量守恒的充分而必要的条件是什么？ 思考题 3­3 图  答：刚体所受的合外力矩为零。 习 题 3-1 可绕水平轴转动的飞轮，直径为 1.0 m，一条绳子绕在飞轮的外周边缘上．如果飞 轮从静止开始做匀角加速运动且在 4 s 内绳被展开 10 m， 则飞轮的角加速度是多大？[2.5 rad  2  / s ]  解：绳子展开 10m 时飞轮转过的角度为：Dj=10/(1./2)=20rad。 1  2  已知飞轮作匀角加速转动，所以： Dj = w t+ b t  0  2  把 w0 = 0 ，t = 4 代入得  b = 2 . 5 rad/ s 2  2  3-2 一飞轮以 600 rev/min 的转速旋转，转动惯量为 2.5 kg·m ，现加一恒定的制动力 矩使飞轮在 1 s 内停止转动，则该恒定制动力矩是多大？[157 N ·m]  解： w0 = 600 rev / min = 20 prad / s  (注：rev/min意为转每分钟)  作用在刚体上的一力矩在一段时间内的冲量矩等于刚体角动量的变化量。  t M为为恒力矩  Mdt æææææÆMt = L - L  fi M = -L  = -I w = -20p  ¥ 2 . 5 = -50p  ( N  m )