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09力分析_5909_2133_20101116113702
第九章 平面机构力分析与机械的效率
本讲教学内容
◆机构力分析的目的和方法
本讲重点：
� 构件惯性力的确定
◆构件惯性力的确定
�
运动副中总反力的确定
◆运动副中的摩擦
本讲教学目的
◆了解作用在机构上的力及机构力分析的目的和方法；
◆掌握构件惯性力的确定方法；
◆掌握几种最常见的运动副中的摩擦力及总反力的确定方法。
9-1
9-1
§ 机构力分析的目的和方法
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一、作用在机械上的力
1、按作用在机械系统的内外分：
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）外力：如原动力、生产阻力、介质阻力和重力；
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）内力：运动副中的反力（也包括运动副中的摩擦力）
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2、按作功的正负分：
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）驱动力：驱使机械产生运动的力。
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11
其特征是该力其作用点速度的方向相同或成锐角，所作
的功为正功，称驱动功或输入功。
）阻抗力：阻止机械产生运动的力。
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2
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其特征是该力其作用点速度的方向相反或成钝角，所作
的功为负值。
一、作用在机械上的力（续）
�阻抗力又可分为有益阻力和有害阻力。
（ ）有益阻力：是指为了完成有益工作必须克服的生产
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阻力，故也称有效阻力。
�有效功（输出功）：克服有效阻力所作的功。
（ ）有害阻力：是指机械在运转过程中所受到的非生产
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