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第四章 平面连杆机构 第一节 铰链四杆机构的基本形式及应用 平面连杆机构的基本型式 铰链四杆机构的基本形式与应用 铰链四杆机构的特点 一、平面连杆机构的基本型式 二杆 三杆, 不可能！ 铰链四杆机构 平面连杆机构的基本型式是铰链四杆机构 其余连杆机构均是由铰链四杆机构演化而成的 铰链四杆机构 C C 结构特点：四个运动副均为转动副 2 组成：机架、连架杆、连杆 2 3 3 B B 1 曲柄 摇杆(摆杆) 1 (周转副) (摆动副) A 4 D 机架：固定不动的构件——AD 连杆 连架杆：直接与机架相连的构件 2 C ——AB 、CD 连架杆 B 3 连架杆 连杆：不与机架相连的构件—BC 1 曲柄：能作整周转动的连架杆 A 4 D 摇杆：不能作整周转动的连架杆 机架 二、铰链四杆机构的基本形式与应用 按连架杆运动形式不同分为： 1、曲柄摇杆机构 2 、双曲柄机构 3、双摇杆机构 2 2 2 2 3 3 3 3