嵌入式系统及应用绪论1.ppt

* * 嵌入式系统及开发应用 ——ARM与?C/OS-Ⅱ 1.1 嵌入式系统的基本概念 从使用角度，计算机可分为两类： 一类是独立使用的计算机系统，如个人计算机、工作站等； 手持的MP3 PC机, 通用计算机 1、什么是嵌入式系统？ 另一类是嵌入式计算机系统，它是作为其他系统的组成部分使用的 第一章　绪论 （1）根据IEEE（国际电气和电子工程师协会）的定义： devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants (嵌入式系统是“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置”) 可以看出此定义是从应用上考虑的，嵌入式系统是软件和硬件的综合体，还可以涵盖机电等附属装置。 （2）一般定义(国内定义) “以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。” 2、几种定义 3、嵌入式系统的组成 一般有以下四个部分组成 嵌入式微处理器 外围硬件设备 硬件 软件 实现对其它设备的控制、监视、管理等功能 嵌入式操作系统 应用程序 嵌入式系统是嵌入到对象体系内部的专用计算机系统 4、嵌入式系统的分类 按表现形式分：（硬件范畴） 芯片级嵌入（含程序或算法的处理器） 模块级嵌入（系统中的某个核心模块） 系统级嵌入SOC（System?on?a?chip） 按实时性要求分：（软件范畴） 非实时系统（PDA，Personal Digital Assistant 個人數字助理） 软实时系统（消费类产品） 硬实时系统（导引头等工业和军工系统） 5、嵌入式系统的几个重要特征 （1）系统内核小 由于嵌入式系统一般是应用于小型电子装置的，系统资源相对有限，所以内核较之传统的操作系统要小得多。 比如ENEA公司的OSE分布式系统，内核只有5K，而Windows的内核则要大得多。 （２）专用性强 嵌入式系统的个性化很强，其中的软件系统和硬件的结合非常紧密，一般要针对硬件进行系统的移植。 嵌入式系统一般没有系统软件和应用软件的明显区分，不要求其功能设计及实现上过于复杂，这样一方面利于控制系统成本，同时也利于实现系统安全。 （４）高实时性OS 是嵌入式软件的基本要求，软件固态存储，以提高速度。软件代码要求高质量和高可靠性、实时性。 （5）嵌入式软件开发走向标准化 嵌入式系统的应用程序可以没有操作系统直接在芯片上运行。 （３）系统精简 6、嵌入式系统的发展 嵌入式系统已经有了近30年的发展历史，它是硬件和软件交替发展的双螺旋式发展。 嵌入式处理器 1971年，单片机是Intel公司的4044， 同时期，Motorola：68HC05，Zilog公司：Z80系列，均含有256字节的RAM、4K的ROM、4个8位并口、1个全双工串行口、两个16位定?时?器。 80年代初，Intel8048，8051。 90年代，ARM7TDMI 处理器，32位 2007年，ARM Cortex M3处理器，32位 几种最常见的RTOS 软实时RTOS 嵌入式Linux Win CE 硬实时RTOS VxWorks OSE Nuclear 著名的open RTOS ucOS/II RTEMS 自主知识产权的RTOS HOPEN Delta OS ARM公司简介（英国） 成立于1990年11月 前身为 Acorn计算机公司 主要设计ARM系列RISC处理器内核 授权ARM内核给生产和销售半导体的合作伙伴 ARM 公司不生产芯片 另外也提供基于ARM架构的开发设计技术 软件工具, 评估板, 调试工具,应用软件,总线架构, 外围设备单元，等等 ARM公司的英文全称为Advanced RISC Machines，直译可以叫先进RISC机器公司， ARM 全球分布 这是ARM公司在全球的网点分布图，从图中可以看到目前ARM公司在全球3个洲设立了分支机构，总人数是超过750人。 如英国、德国法国、韩国、美国等等。ARM在上海的全资子公司是于2002年成立的 ARM合作伙伴 正中间是和ARM公司合作最紧密的公司，它们都是一些大的半导体公司，也是ARM公司最直接的客户，比如IBM、OKI、MOTOROLA、SHARP、PHILIPS等等 旁边这四个角分别是技术共享计划合作伙伴、开发工具合作伙伴、软件应用合作伙伴、操作系统合作伙伴。这是比较早期的一个图片，很多公司都没有出现在这上面，实际上ARM公司的合作伙伴类型和数量都远远不止这些。 ARM的应用 ARM7