引导程序 内核 根文件系统.ppt

经典2410开发平台基本硬件电路 Bootloader的概念 Boot Loader 就是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序，我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。 通常，Boot Loader 是严重地依赖于硬件而实现的，特别是在嵌入式世界。因此，在嵌入式世界里建立一个通用的Boot Loader 几乎是不可能的。尽管如此，我们仍然可以对Boot Loader 归纳出一些通用的概念来，以指导用户特定的Boot Loader 设计与实现。 Bootloader的工作模式（一） 下载模式 对研发人员来说，Bootloader一般需要工作在这种模式下，特别是调试内核或者Bootloader本身的时候。 通过串口终端与Bootloader进行交互，可以操作系统硬件。比如通过网口或者串口下载内核，烧写Flash等等。 Bootloader的工作模式（二） 启动加载模式 嵌入式产品发布的时候，Bootloader必须工作在该模式下。 这种情况下，Bootloader必须完成硬件自检、配置，并从Flash中将内核拷贝到SDRAM中，并跳转到内核入口，实现自启动，而不需要人为的干预。 Bootloader的安装媒介 系统上电时或复位以后，都从芯片厂商预先安排的一个地址处取第一条指令执行（对我们的S3C2410芯片，从0x0处开始）。 由于上电或复位需要运行的第一段程序就是Bootloader，故必须把Bootloader放入该地址。将Bootloader写入固态存储设备，永久保存，系统上电后将自动执行Bootloader。 Bootloader的烧写 Bootloader可以配置系统。 没有Bootloader，系统就不能启动。 Bootloader可以实现自烧写。但是系统中没有还没有Bootloader的时候，怎么启动？ ————JTAG烧写。 典型的Flash存储空间分配图 嵌入式系统中常见的Bootloader Vivi Blob Redboot U-Boot(armboot、ppcboot整合) U-Boot简介 1999年由德国DENX软件工程中心的Wolfgang Denk发起，全称Universal Bootloader。 特点： ★支持多种硬件构架：包括ARM、x86、PPC、MIPS、m68k、NIOS、Blackfin ★支持多种操作系统：包括Linux、VxWorks、NETBSD、QNX、RTEMS、ARTOS、LynxOS ★支持多达216种以上的开发板 ★开放源代码，遵循GPL条款 ★易于移植、调试 官方网站：http://www.denx.de/wiki/U-Boot/WebHome U-Boot目录结构 ●board 目标板相关文件，主要包含硬件初始化、SDRAM初始化 ●common 独立于处理器体系结构的通用代码 ●cpu 与处理器相关的文件，包含cpu初始化、串口初始化、中断初始化等代码 ●doc U-Boot的说明文档 ●drivers 设备驱动代码，如Flash驱动、网卡驱动、串口驱动等 ●fs U-Boot支持的文件系统的实现，如cramfs、fat、ext2、jffs2等 ●include U-Boot使用的头文件，包括不同硬件构架的头文件 ●lib_xxx 处理器相关文件，如我们要使用的lib_arm，与arm体系结构相关的文件 ●net 网络功能的上层文件，实现各种协议，如nfs、tftp、arp等 U-Boot启动流程 和大多数的Bootloader一样，U-BOOT的启动分为两个阶段： stage1：依赖于CPU体系结构的代码，主要用汇编来实现。 stage2：通常用C语言来实现，这样可以实现复杂的功能，而且具有更好的可读性和可移植性。 U-Boot启动流程之stage1 第一阶段的代码位于cpu/arm920t/start.S中，依次完成以下功能： 1、系统上电，进入svc模式 2、关闭看门狗，禁止所有中断 3、进行初级硬件初始化 4、将自身代码拷贝到SDRAM中 5、设置堆栈 6、清空bss段 7、跳转到C语言实现的stage2中 U-Boot的使用（1/3） 1、printenv 打印环境变量 打印U-Boot的环境变量，包括串口波特率、ip地址、mac地址、内核启动参数、服务器ip地址等等。 2、setenv 设置环境变量 对环境变量的值进行设置，保存在SDRAM中，但不写入Flash。这样系统掉电以后设置的环境变量就不存在了。 3、sa