北航机械971 第六章答案机械系统动力学.pdf

第六章 机械系统动力学 1．下图为具有往复运动时杆的油泵机构运动简图。已知：lAB 50 mm ，移动导杆 3 的质量 m3 0.4 kg ，加在导杆 3 上的工作阻力FR 20 N 。若选取曲柄 1 为等效构件，试分别求出 在下列三种情况下，工作阻力FR 的等效阻力矩M R 和导杆 3 质量m3 的等效转动惯量J v 。 （1） ；(2) ；(3) 。 =ϕ ° 0=ϕ ° 30 ϕ 90° 1 1 1 2 B 1 A ϕ1 3 C FR 班学号 姓名 1 2 ．下图所示的机构中，已知：齿轮 1 和齿轮 2 的齿数分别为z 1 20 ，z 2 40 ，其转动惯量 分别为 kg m ⋅ 2 ， kg m ⋅ 2 ；滑块 的质量为m 0.5 kg ，其余构件 J 0.001 J 0.002 3 1 2 3 质量不计；驱动力矩M 1 N4 m ⋅ ，阻力矩M 4 25 N ⋅m ；构件AB 长lAB 0.1 m ，其余 尺寸如图示。试求机构在图示位置启动时构件AB (与齿轮 2 固联）的角加速度ε2 (计算时忽 略滑块 3 的转动动能) 。 M1 o A 90° 3 B 1 4 2 30° M2 C 2 2 3 ．已知一机械系统的等效力矩M v 对转角ϕ的变化曲线如图所示。各块面积为f 1 340 mm ， 2 2 2 2 2 f 2 810 mm ， f 3 600 mm ， f 4 910 mm ， f 5 555 mm ， f 6 470 mm ， N m ⋅ 1° 2 f 695 mm ，比例尺： ，μ ，平均转速n 800 r/min ，运转 7 =μ M 7000 ϕ m mm mm [ ] =δ0.02 不均匀系数 。若忽略其它构件的转动惯量求飞轮的转动惯量J F 并指出最大、最小 角速度出现的位置。