RTK学习教程.ppt

思考题与习题 1.RTK的系统由哪几部分组成？ 2.在免参考站上作业时，数据链电台的发射天线应距离GPS接收天线多远，其目的是什么？为什么发射天线与电台的连接电缆必须展开？ 3.已知H1 = 6 m，H2 = 2m，则流动站在开阔地带工作的最远距离为多少？ 4.基准站安置在已知点上或安置在未知点上有什么区别？ 5.RTK定位测量时，测区内的已知控制点有什么作用？ 6.目前应用于GPS网络RTK数据处理的方法有哪几种? 7.VRS系统的优势有哪些? 广播格式：CMR+ 测站索引：1（可设置0-31之间的任何整数，用于区分多台基准站同时工作的情况） PDOP限制：6（当卫星分布不好，PDOP大于6时，基站不能启动） 高度角：10（设置基准站接收机只跟踪高于10°视域角的卫星） 架设在已知点时需输入天线高、选择天线类型及量测方法。 启动基准站 第二步 启动基准站接收机 【测量】-【启动基准站接收机】 未知点启动时：点击[此处]，输入基准站点名称，以任意单点定位值启动基准站。 已知点启动时：点击[列表]，从已键入的已知坐标点中选择点启动基准站。 代码、天线高根据实际情况输入，或默认空，设置好启动坐标后点击[确定]。 基准站启动成功后，显示“成功设置了基站！”，这时电台发射灯也会随发送间隔闪烁。否则显示“设置基站不成功！”，需重新启动基准站（一般来说，用已知点启动时，如果输入的已知点和单点定位相差很大时，会出现此情况，造成原因一般为设置中央子午线或所用坐标错误）。 三. 启动流动站 认识移动站接收机 S/N号码：以奇数结尾。 用途：根据基准站传送过来的数据进行实时的差分解算 功能：电台+GPRS功能 可选配既可做基准站也可做移动站的多功能接收机 移动站接收机的设置 工作模式的设置 打开数据下载软件（下载软件与接收机的连接见“附1”），进入菜单【工具】-【接收机设置】如图进行相应设置后点击应用。 对于华测新产品具有自启动功能的X90D型号移动站，需要设置为“自启动移动站”，如图。 内置电台和GPRS的设置 【配置】-【移动站参数】-【内置电台和GPRS】。 根据实际工作情况，电台和GPRS可以互相切换，设置如图。 提示 实际工作中，移动站只能通过切换电台和GPRS的一种方式接收差分数据，同时用两种方式接收差分数据是不能工作的。 设置完毕后，注意观察信号灯是否正常闪烁，证明已实时收到基准站发送过来的差分数据。 仪器架设 启动移动站 【测量】—【启动移动站接收机】 移动站收到差分信号后会有一个“单点定位”-“浮动”-“固定”的RTK初始化过程。 点校正 GPS接收机直接测量数据是WGS-84经纬度坐标，而我们要求的坐标是施工坐标（如北京54坐标），所以必须通过软件进行坐标转换参数的计算，“点校正”就是完成这一工作的主要工具。 【测量】?【点校正】 点击增加，在网格点名称和GPS点名称两项控件里分别选中已知当地平面坐标和已有或实测的WGS84坐标，校正方法选中“水平和垂直”。 重复点击增加，加入必要数量的校正点（要求水平精度，至少3个点；要求高程精度，至少4个点）。 点击计算得出校正参数，再点击确定完成校正。 注意 有三个或以上控制点参与平面“点校正”后才有水平参差，水平参差一般不要大于0.015m；有四个或以上的控制点参与垂直“点校正”后才有垂直参差，垂直参差一般不要大于0.02m。 在一次测量任务中，由于电台信号传播受限制也许会架设几次基准站来完成测量任务。所以需要用到“重设当地坐标”的功能。 方法1：基准站2若是架设在未知点（自启动，或手簿“此处”启动”），那么将移动站再次去测量一个在基准站1下测过的精度较高的点a，重新测量命名为a2，点击【文件】—【元素管理器】—【点管理器】，在基准站2下面选中a2点，双击或点击细节，点击重设当地坐标，再点击出现控件…在弹出的列表中选中基准站1下测得的a点，确定后即完成重设当地坐标的工作。 重设当地坐标 方法2：基准站2若是架设在已知点（包括基准站1下测过的点），那么可以通过手簿已知点启动的方式,选择基准站2所在已知坐标点来启动基准站，并且输入实测的基站天线高。 方法3：基准站2若是架设在已知点（包括基准站1下测过的点），启动方式为自启动，那么可以点击在【点管理器】里面选中基准站2点击细节，将“基站校正类型”设置为“架设在已知点”，输入已知坐标、实测天线高及测量方法，确定后即完成坐标改正操作。 注意 基准站若是自启动的方式，因断电重开机后，即使基准站位置没变，也需要做重设当地坐标的工作。 基准站若是自启动的方式，移动站需要在手簿上有测量点的操作后，才会在【点管理器】里面记录下基准站信息。 四. 开始测量，可以分为几种形式： （1）