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Nyquist图绘制技巧
第34卷第5期 包钢科技 、r01．34。Nb．5
2008年lO月 ofBaotou
Science＆TechnologySteel(Group)CorporationOctober，2008
Nyquist曲线绘制技巧
冯奕红，邢 岗
(1．包头钢铁职业技术学院。内蒙古包头014010；
2．内蒙古包钢钢联股份有限公司焦化厂，内蒙古 包头014010)
摘要：准确、快速地绘制Nyquist曲线是利用Nyquist稳定判据判断闭环系统稳定性的前提，文章主要介绍了绘制
Nyquist曲线应注意的要点以及几种绘制技巧，以便于方便地判断系统闭环稳定性。
关键词：Nyquist曲线；Nyquist稳定判据；绘制技巧
中图分类号：TPl3 文献标识码：B 文章编号：1009—5438{2008105—0059—02
of Curve
DrawingTechniqueNyquist
FENG
Yi一，m，曙，XINGGang
VocationalandTechnical
(1．Baotou IronSteel，Baotou014010，Nei
Collegeof Monggol，China；
PlantSteelUnion Baotou 014010，Nei
2．Cokingof Co．Ltd．of Steel(Group)Corp．，BaotouMonggol，China)
and the curveisthe criteriato the啦一
drawing j．dse
Abstract：Accuratelyquickly Nyquist importantpremiseusingNyquist
ofclosed introducesthe forattentiontodrawthe curveandseveralkindsof
bility paper points
loopsystem．Themainly key Nyquist
to the oftheclosed
drawingtechniquesj．dseexpedientlystability system．
loop
Keywords：Nyquistcttrve；Nyquiststabilitycriteria；drawingtechnique
判断一个闭环系统是否稳定是系统正常运行至 较复杂和困难，即使绘制出来了也不大容易判断闭
关重要的条件，常用的判别方法有Routh是判据、根环系统是否稳定，但笔者经过多年的教学和研究发
轨法和奈魁斯特(Nyquist)稳定判据法…。当系统闭
现，只要掌握好几个要点并注意一些问题，Nyquist
环传递函数表达式不知道或不容易获得时，Routh判曲线绘制相当容易并且通过曲线来判断闭环系统的
据和根轨迹法就显得无能为力了，这时若使用
稳定性也很方便，以下介绍几个绘制Nyquist图的技
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