机械设计基础第二章.ppt

机械设计基础多媒体课件 第三章 平面连杆机构 3.1 铰链四杆机构的基本型式和特性 3.2 铰链四杆机构的曲柄存在条件 3.3 铰链四杆机构的演化 3.1 铰链四杆机构的基本类型和特性 铰链四杆机构： 全部运动副为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构，它是平面四杆机构的最基本型式 铰链四杆机构的三种基本型式： 曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构 1、曲柄摇杆机构： 铰链四杆机构的两连架杆中一个能作整周转动另一个只能作往复摆动的机构 曲柄摇杆机构的主要特性： 1、急回运动 AB作等速运动时，CD作变速往复摆动 AB与CD共线的两个位置，摇杆CD处于两个极限位置C1D与C2D： ?：摇杆的摆角（摇杆在两极限位置的夹角）。 ?：极位夹角（摇杆处于两极限位置时曲柄所夹的锐角）。 工作行程： 回程： AB1 AB2 : ?1=180°+? AB2 AB1 : ?2=180°-? C1D C2D 摆角?， C2D C1D摆角?， 时间为t1 时间为t2 铰链C 点的 平均速度为：v1=C1C2/t1 v2=C1C2/t2 行程速比系数: K= v2/v1= t1/t2=?1/ ?2 = 180°+? / 180°-? 分析 K= 180°+? / 180°-? ?越大，K越大，急回运动的性质越显著： ?= 180°K-1/K+1； ?=0 ， K=1 无急回特性 判断机构是否具有急回特性，判断其?是否等于零。 例： 2，压力角与传动角 压力角?：从动件上作用力与该力作用点的绝对速度之间所夹锐角. 传动角?： 压力角?的余角 ?+ ?=90° ?越小， ?越大， 机构的传力性能 越好。 最小传动角：（一般?min?40°） 3.死点位置： 摇杆机构的应用：鹤式起重机 平行双曲柄机构也称平行四边形机构 ： 平行双曲柄机构的应用： 3.2 铰链四杆机构的曲柄存在条件 曲柄AB能 顺利通过极限 位置：如图： ?AC1D中； L3 ?L2-L1+L4 L4 ? L2-L1+L3 ?AC2D中； L1+L2 ? L3+L4 有 L1+L3 ? L2+L4 L1+L4 ? L3+L2 曲柄存在的必要条件： （1）曲柄是最短杆 （2）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆之和 取不同杆为机架为不同类型的铰链四杆机构： （1）取与最短杆相连的构件为机架： 曲柄摇杆机构 （2）取最短杆为机架： 双曲柄机构 （3）取最短杆的对边为机架：双摇杆机构 3.3 铰链四杆机构的演化 一、曲柄滑块机构 （改变相对杆长转动副演化为移动副） 曲柄摇杆机构转化为曲柄滑块机构 偏置曲柄滑块机构 判断其急回特性 二、导杆机构（曲柄滑块机构取不同构件为机架） 三、摇块机构和定块机构（取不同构件为机架） 四：双滑块机构：具有两个移动副的四杆机构 （四杆机构的两杆机构长度趋于无限长） 五、偏心轮机构（扩大转动副径向尺寸） 对心曲柄滑块机构 判断其急回特性 转动导杆机构 摆动导杆机构 摇块机构 定块机构 摇块机构 手摇唧筒机构即定块机构 * * 连杆机构：由低副构成的机构 一、平面连杆机构： 所有构件均在相互 平行的平面内运动的连杆机构。 二、平面四杆机构： 最简单的平面连杆机构是由四个构件组成的,简称平面四杆机构。 平面四杆机构是组成多杆机构的基础 三、连杆机构的特点 1、低副机构，运动副为面接触，压强小，承载能力大，耐冲击。 2、其运动副元素多为平面或圆柱面，制造比较容易，而靠其本身的几何封闭来保证构件运动，结构简单, 工作可靠。 3、可以近似实现不同的运动要求及给定点的轨迹的 要求。 a-曲柄: 与机架相联并且作整周转动的构件; b_连杆:不与机架相联作平面运动的构件