机械设计基础第11讲.ppt

第六章 带传动和链传动 第六章 带传动和链传动 本节小结 第一节 带传动概述 平带传动 V带传动 平带、V带与带轮间受力的比较 圆带传动 多楔带传动 同步带传动 带传动的特点及应用 第二节 普通V带传动的结构及尺寸参数 普通V带的结构和规格 普通V带截面的基本参数和尺寸 普通V带的基准长度及长度修正系数 v带轮的材料 v带轮的结构 V带轮轮槽截面的基本参数和尺寸 V带轮的基准直径系列 实心式结构 腹板式结构 轮辐式结构 V带轮各部分的结构尺寸 V带与带轮的标记 第三节 带传动的工作原理 带的拉力 有效拉力 有效拉力（续） 有效拉力（续） 有效拉力（续） 离心拉力 带的应力 紧边和松边拉力产生的拉应力 离心拉应力 弯曲应力 带的弹性滑动 带轮处的弹性变形 带传动的传动比 弹性滑动与打滑的区别 带传动应满足的强度条件 在传动正常工作时，带与轮之间的摩擦力属于静摩擦，并存在一个极限值，当带传动传递的功率P增大到使有效拉力F超过该极限摩擦力时，带与带轮之间就会产生全面而显著的相对滑动，这种现象称为打滑。 下一页 打滑时，带传动不能正常工作，而且会造成带的严重磨损，因此打滑是带传动的一种失效形式。 式中，e是自然对数的底，e=2.718；α是包角（带与带轮接触弧所对的中心角） 在即将打滑的状态下，带传动的有效拉力达到最大值。此时，根据挠性体摩擦的欧拉公式，对于平带传动，忽略离心力的影响，F1和F2之间的关系为 下一页 带的最大有效拉力为 由 得 整理得： V带传动只须将以上式中的μ用μv代替，便得到其相应的计算公式 上式表明，带传动的最大有效拉力与摩擦因数、包角有关，且与初拉力成正比。因此，增大摩擦因数、包角和初拉力，都可以提高带传动的承载能力，但F0过大将缩短带的寿命。 返回本节 返回本节 传动工作时，带绕在带轮上作圆周运动而产生离心力。虽然离心力只产生在带的圆周运动部分，但由此产生的离心拉力却作用在带的全长上，其大小为 Fc是离心拉力（N）;q是单位带长的质量(kg/m) ;v为带速(m/s) 式中: 带传动工作时，带中应力由三部分组成。 1、紧边和松边拉力产生的拉应力 2、离心拉应力 3、弯曲应力 把上述三种应力叠加，即得到传动带的总应力，其分布如下图： 由上述分析可知：带是处于变应力状况下工作，将引起带的疲劳破坏(脱层、断裂)，这是带传动的另一种失效形式。 返回本节 由F1和F2产生的拉应力分别为 式中, A为带的横截面面积, 单位为mm2。 返回 由Fc产生的离心拉应力为 式中, σc（MPa）;Fc（N）;A为带的横截面面积（mm2）;v(m/s); q为带单位长度上的质量(kg/m) 返回 带绕过带轮时将产生弯曲应力，弯曲应力只产生在带绕过带轮的部分，假设带是弹性体，其值可由材料力学求得，即 式中：E为带材料的弹性模量(MPa)；y为带的中性层到最外层的距离(mm)；d为带轮的计算直径，即带的中性层在带轮上的圆周直径(mm)，对V带传动，式中d是v带轮的基准直径dd。 若两带轮的直径不同，则带在带轮上的弯曲应力也不等，其中小带轮上的带的弯曲应力较大 返回 ? 定义：由于带的弹性变形而引起的带与带轮间的相对滑动称为弹性滑动，这是带传动中固有的特性。 注：选用弹性模量大的带材料，可降低弹性滑动。 弹性滑动的后果 1)v2 v1 2) 引起带的磨损3)使带的温度升高4)导致传动效率降低 ? 带由于是弹性体，且紧、松边的拉力不同，因此，它们的弹性伸长量也不一样。 返回本节 带轮处的弹性变形 主动轮:当带由A→B，拉力由F1↘F2，带的伸长量也减小，即带沿带轮一面绕进，一面向后收缩，使v带 v1，带沿轮面滑动。 从动轮:当带由C→D，拉力由F2↗F1，带的伸长量也增大，即带沿带轮一面绕进，一面向前伸长，使v带 v2，带沿轮面滑动。 返回 返回本节 主动轮:v带 v1 从动轮:v带 v2 v2v1 由于弹性滑动而引起从动轮圆周速度降低的程度用滑动率 ε 表示。 则: 通常ε = (1∽2)%,其值很小,在一般计算中可不考虑 如果忽略弹性滑动,则带传动的传动比为 * 机械设计基础 轮系:由一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统。 一、轮系的概念与分类 二、定轴轮系的传动比 三、周转轮系的传动比 四、混合轮系的传动比 分类：定轴轮系、周转轮系、混合轮系 五、轮系的功用 旧课回顾 1．获得较大的传动比 2．获得中心距较大的传动 3．改变从动轴的转速和转向 4．实现分路传动 5．实现运动的分解与合成 6．减速器 本章重点学习内容： 1．带传动的受力分析、失效形式及设计准则 2．普通V带传动的参数选择和设计计算 3．链传动的运动特性 4．滚子链传动的参数选择和设计计算 带传动和链传动都是利用挠性元件(带和