基于Pro_E关系式的凸轮轮廓曲线精确设计.pdfVIP

第27卷第8期 机械设计 V01．27NO．8 OFMACHINEDESIGN 2010年8月 JOURNAL Aug． 2010 基于Pro／E关系式的凸轮轮廓曲线精确设计’ 王东 (四川理工学院建筑工程学院，四川自贡643000) 摘要：凸轮机构实现推杆预期运动规律依赖于凸轮轮廓曲线，凸轮机构设计的主要任务是凸轮轮廓曲线的精确设 计。在高速精密自动机械中凸轮机构凸轮轮廓曲线异常复杂，给凸轮三维精确建模造成了困难，且精度较低的凸轮轮廓 曲线不能满足凸轮后续CAM和CAE的要求。凸轮轮廓曲线的设计原理是根据工作所要求的推杆运动规律。导出凸轮 转角与推杆位移之间的关系式，用函数关系式捕捉设计意图。根据关系式计算出凸轮轮廓曲线上各点的坐标值，保证生 成凸轮轮廓曲线的精确性。按照该理论，提出了2种应用Pro／E三维造型软件精确设计凸轮轮廓曲线的方法。 关键词：凸轮轮廓曲线；精确设计；Pro／E 中图分类号：TP391文献标识码：A 文章编号：1001—2354(2010)08—0031—04 凸轮机构是自动机械或自动控制装置中广泛应用 性及尺寸紧凑性等约束条件，求出凸轮轮廓曲线的方 的机构之一，是由凸轮、从动件推杆和机架组成的高副 程式，精确地计算出凸轮轮廓曲线上各点的坐标值来 机构。与其它传动机构相比，凸轮机构具有结构紧凑、 生成凸轮轮廓。解析法虽然解决了图解法设计凸轮轮 传动精度高、动力特性好、运动平稳等优点。凸轮机构 廓曲线精度低的问题，但是要利用解析式计算出凸轮 最大的特点是不论从动件要求的工作运动规律多么复 上各点的位置坐标，需要编制相应复杂的计算程序。 杂，都可以通过适当地设计凸轮轮廓来实现。因此，凸 不管采用以上两种方法中的哪一种，都不便于实现凸 轮机构的设计，关键是获得精确的凸轮轮廓曲线来满 轮三维模型的计算机辅助设计。从凸轮的原理来分 足从动件各种预期的运动规律。传统的凸轮轮廓曲线 析，凸轮的轮廓形状取决于从动件的运动规律，运动规 设计方法有图解法和解析法。图解法简单直观，但由 律就是设计凸轮时的设计目标。因此必须寻找一种可 于作图误差较大，所以只适用于对从动件运动规律要 以将从动件的运动规律与凸轮的轮廓形状很好地联系 求不太严格的地方；对于精度要求高的高速凸轮、靠模 起来的设计方法。为了提高凸轮轮廓曲线的设计精度 凸轮和需要数控加工的凸轮，必须用解析法进行精确 和效率，根据凸轮旋转角度和凸轮与从动件接触点位 设计。所谓用解析法设计凸轮轮廓曲线，就是根据工 移变化的关系式可得基于Pro／E的凸轮轮廓曲线精确 作所要求的从动件的运动规律和机构受力、运动灵活 设计的两种方法和步骤：(1)根据从动件运动规律编 [13]吴军，李铁民，唐晓强．平面并联机构的鲁棒轨迹跟踪控 gineering，TianjinUniversity，Tianjin300072，China) onthe characteristicsof2-DOF 制[J]．清华大学学报，2005，45(5)：642—646． Abstract：Basedoperating hy— briddriven motioncontroloftestmechanismof [14]田宏奇．滑模控制理论及其应用[M]．武汉：武汉出版 mec