工程力学lllx1128-2-18.pdf

理论力学 理论力学 第三部分 动力学 第三部分 动力学 • 引论 1. 动力学的任务 动力学(dynamics)研究作用于物体的 力和物体运动之间的一般关系。 动力学研究方法上的特点是既要对研 究对象进行受力分析,又要进行运动分析, 并根据动力学定律建立力和运动之间的 定量关系。 2. 力学模型 质点(particle) 质点系(system of particles) 刚体(rigid body) 3. 两类基本问题 动力学研究两类基本问题: (1)已知运动求力(正问题direct dynamic problem) (2)已知力求运动(逆问题inverse dynamic problem) 1. 理论力学 （面向21世纪课程教材） 范钦珊 主编 高等教育出版社 2. 理论力学(第2版) 参 考 南京工学院，西安交通大学主编，高等教 育出版社 书 目 3. 理论力学(第4版) 清华大学理论力学教研组, 高等教育出版社 4. Engineering Mechanics DYNAMICS (Second Edition) Andrew Pytel Jaan Kiusalaas 清华大 学出版社(影印版) 理论力学 理论力学 动量定理 7 动量定理 7.1 质点系的动量定理 ■ 质点及质点系的动量 动量(momentum)是量度物体机械运动的一个 物理量。质点的动量定义为它的质量与速度的 乘积, 即 P = mv 动量是矢量, 其方向与质点的速度方向相同。 动量在坐标轴上的投影是代数量。 质点系内所有质点的动量的矢量和称为质点 系的动量, 即 P = ∑P = ∑m v i i i 质点系内所有质点的动量构成一个动量系, 质 点系的动量即是这个动量系的主矢量。质点系的 动量是量度质点系整体运动的基本特征量之一。 ■ 质点系的动量定理 考虑由n个质点组成的质点系,对其第i个质点应 用牛顿第二定律得 d e i (m v ) F +F i i i i dt d e i (m v ) F +F i i i i dt 式中m v 第i个质点的动量, F e是作用于该质点的 i i i i 外力 (external forces) 的合力, F 是作用于该质点 i 的内力(in