理论力学竞赛辅导1——静力学.ppt

力学竞赛辅导 静力学(几何静力学和分析静力学） 运动学（点的运动学、刚体的运动学） 动力学1（质点动力学、质点系动力学） 动力学2（碰撞、动静法） 综合应用（静力学和动力学的综合应用） 主要参考书 朱照宣等编《理论力学》北京大学出版社 刘延柱等编《理论力学》高等教育出版社 贾书惠等编《理论力学辅导》清华出版社 谢传锋主编《理论力学自我检测》北航出版社 高云峰等编《力学小问题及全国大学生力学竞赛试题》清华大学出版社 力学竞赛辅导 一、基本概念与基本原理和定理 一、基本概念与基本原理和定理 一、基本概念与基本原理和定理 一、基本概念与基本原理和定理 判断力系简化的最简结果的基本步骤： 计算力系的主矢 计算力系向某一点简化的主矩 分析主矢与主矩的几何关系 主要采用定性分析的方法 一、基本概念与基本原理和定理 二、空间任意力系的平衡条件 空间汇交力系的平衡条件 三、刚体系与结构的平衡 三、刚体系与结构的平衡 四、虚位移原理 约束的分类 约束的分类 约束的分类 虚位移与理想约束 虚位移与理想约束 虚位移原理 平衡位置的稳定性 平衡位置的稳定性 静力学的思考题与例题 静力学的思考题与例题 静力学的思考题与例题 静力学的思考题与例题 静力学的思考题与例题 静力学的思考题与例题 静力学的思考题与例题 静力学的思考题与例题 静力学的思考题与例题 静力学的思考题与例题 静力学的思考题与例题 静力学的思考题与例题 * BUAA 第一讲 静力学 静力学的基本概念与方法 平衡方程 虚位移原理 例题、思考题、问题（35个） 力系(force system): 作用在物体上的一组力 F1 F2 F3 Fn P1 P2 Pm 等效力系(equivalent force system): 对同一刚体产生相同作用效果的力系. 合力(resultant force) ：与某力系等效的力 FR 称为该力系的合力，Fi（i=1,2,…n)称为合力的分力 平衡力系(force system in equilibrium): 对刚体不产生任何作用效果的力系 平衡力系也称为零力系 二力平衡原理：作用于刚体上的两个力为平衡力系的充分必要条件是：此二力等值、反向、共线 若刚体上只有两点受力且不计质量，则该刚体称为二力构件或二力杆。作用力方向沿两点连线、大小相等、方向相反。 三力平衡定理: 作用于刚体上的三个力若为平衡力系，则这三个力共面；或汇交于一点，或平行。 注意：刚体的平衡和力系的平衡是两个概念， 定理：作用在刚体上的力，沿其作用线移动后，作用效应不变。 作用于刚体上力的三要素:大小、方向、作用线 空间任意力系 简化结果 平衡 合力 合力偶 2、 1、 3、 4、 ? (1) 合力 (2) 力螺旋 选择题１: 空间平行力系简化的最简结果可能是: A:平衡力系、B:力偶、C:合力、D:力螺旋 选择题２: 力偶系和一个力构成的力系简化的最简结果可能是: A:平衡力系、B:力偶、C:合力、D:力螺旋 选择题３: 两个平面汇交力系构成的平面力系简化的最简结果可能是: A:平衡力系、B:力偶、C:合力、D:力螺旋 选择题４: 图中的两个力构成的力系简化的最简结果可能是: A:平衡力系、B:力偶、 C:合力、 D:力螺旋 选择题5: 若作用在立方体上的力系由作用在I面和II面上的两个平面任意力系构成，该力系简化的最简结果可能是: A:平衡力系、B:力偶、C:合力、D:力螺旋 I II 平衡 空间任意力系简化 空间任意力系的平衡条件： 注：正交条件是充分的，不是必要的。 问题6：三根轴必须垂直吗？ 空间力系 有三个独立的平衡方程 空间汇交力系平衡条件的讨论 静 定 问 题 ( statically determinate problem): 未知量的数目= 独立平衡方程的数目 静不定问题 ( statically indeterminate problem): 未知量的数目 独立平衡方程的数目 注： 静不定的物理含义是系统存在有多余约束 静不定结构中，不一定是所有约束力均不能唯一确定 B A 问题7：系统如图所示，已知滑块与地面之间的静/动摩擦因数和几何尺寸，该系统处于平衡。试分析该系统的静定性。 滑块视为质点 思考题8：确定图示桁架结构的静定性。 A B C D E (1) O A B C D E (3) O 思考题8+：在图1的桁架上的4个节点（A、B、C、D）中的一个节点上作用一个力，使得桁架中没有零力杆。 A B C D E (2) O