第4章机液伺服系统.pptVIP

4.1 外反馈机液伺服系统（杠杆比较反馈） 4.1 外反馈机液伺服系统（杠杆比较反馈） 4.1 外反馈机液伺服系统（杠杆比较反馈） 4.1 外反馈机液伺服系统（杠杆比较反馈） 4.1 外反馈机液伺服系统（杠杆比较反馈） 4.1 外反馈机液伺服系统（杠杆比较反馈） 4.1 外反馈机液伺服系统 4.2 结构柔度对系统稳定性的影响 4.2 结构柔度对系统稳定性的影响 4.2 结构柔度对系统稳定性的影响 4.2 结构柔度对系统稳定性的影响 4.2 结构柔度对系统稳定性的影响 4.2 结构柔度对系统稳定性的影响 4.2 结构柔度对系统稳定性的影响 4.2 结构柔度对系统稳定性的影响 4.2 结构柔度对系统稳定性的影响 4.1 外反馈机液伺服系统 4.3 动压反馈装置 4.3 动压反馈装置 小 结 小 结 小 结 小 结 一、采用直接位置比较的液压工作台位置控制系统 指令元件与阀芯相连 受控对象与阀套相连 Xi=X芯 Xp=X套 4.2 内反馈机液伺服系统 （阀芯阀套直接比较） 内反馈就是直接比较的位置反馈。 Xi=X芯 Xp=X套 阀芯与阀套 阀芯阀套直接位置比较 Xv - 位置比较 Xi X芯 X套 1 指令与阀连 1 对象与阀套连 伺服阀 XP 内反馈中的比较元件就是“阀芯”和“阀