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机械原理 (程志红 唐大放 著) 中国矿业大学出版社 课后答案 1-2
5 平面连杆机构及其设计－参考答案
习 题
5 －1 试确定题 5 －1 图所示偏置曲柄滑块机构中AB 为曲柄的几何条件。若为对心曲柄滑块机
构(e ＝0)，其条件又如何?(参考答案：AB ＋e≤BC ，e≤BC)
5 －2 在题 5－2 图所示铰链四杆机构中，已知 b ＝50 mm，c ＝35 mm，d ＝30 mm，d 为机架。
(1) 若为曲柄摇杆机构，a 为曲柄，试求 a 的最大值；(2) 若为双曲柄机构，试求 a 的最小值；(3) 若
为双摇杆机构，试求 a 的值域?(参考答案：(1) a ＝15 mm，(2) a ＝45 mm ，(3) 15 ＜a ＜45 mm ；55＜a
＜115 mm)
C1 C C2 C
2
e b c 3
θ
B
B2 b
A 1 a d
B 1 a B A 4 D
题 5 －1 图 偏置曲柄滑块机构 题 5 －2 图 铰链四杆机构
解：(1) a ＋50≤35 ＋30 ＝65，0＜a ≤15
(2) d ＋a ≤b ＋c ，30 ＋a≤50＋35 ＝85，a ≤55
d ＋b ≤a ＋c，80＝30 ＋50≤a ＋35，45 ≤a
d ＋c ≤a ＋b，65 ＝30 ＋35≤a ＋50，15≤a ，45 ≤a≤55
(3) a ≤b ＋c ＋d ≤50＋35＋30 ＝115，15＜a ＜45 ；55＜a ＜115
曲柄摇杆机构 双曲柄机构
0 15 双摇杆机构 45 55 双摇杆机构 115
5 －3 参见题 5 －1 图所示的偏置曲柄滑块机构，已知：a ＝24 mm，b ＝72 mm，e ＝25 mm，试
作图求解：(1) 滑块的行程 H ；(2) 曲柄为主动件时，机构的最小传动角γmin ；(3) 滑块为主动件时，
机构的死点位置。(参考答案：(1) H ＝51.9 mm，(2) γ ＝47° ，(3) B C ，B C )
min 1 1 2 2
H
µL ＝1:2 C1 C C2
C3
e θ B2 γmin
A b
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