导杆机构设计的解析法.pdfVIP

第 l5卷第 4期 阜新矿业学院学报(自然科学版) 1996年 lO 月 Vo】．15， N94 JournalotFuxinMining1nstitute(Natura1Science) Oct．， 1996 8_7一 导杆机构设计的解析法 ，从 冷 兴 聚 (机械工程 二系) 晕 应用运动几何学讨论了解析法设计导杆机树的数学模型的建立 以用于解 实现两连架杆对应角位移或函 数的导杆机掏设计 问题 。并 以宴倒说明此法的精确性和直观性 。 中竺图号T呈H112i蜢丘。。堑昱缸精确性，珊。 0 引 言 导杆机构是 由铰链四杆机构演化而来的带有一个移动副的平面连杆机构。又有摆动导杆机构和 转动导杆机构之分。当曲柄 比机架长时，曲柄和导杆都能作整周转动，则称之为转动导杆机构；当曲柄 比机架短时，只有 曲柄作整周 的转动．而导杆仅在小于360。的角 内摆动，则称为摆动导杆机构。然而 ， 如何应用解析法设计导杆机构 ，这是大家所关注的问题 。因此．本文试应用运动几何学来探讨实现 曲 柄和导杆为连架杆时．对应角位移或其函数关系的导杆机构解析设计方法。 1 实现两连架砰两对应角位移 1．1 摆动导杆机构的设计 若给定两连架杆的两对应位移的关系．即曲柄和导杆的相对角位移 ：和 0 如图l所示。 D ———＼ 卜 ， l l 图 1 丽珏 架杆 的角 位移 (a)对应位置 1b1传动函数 FiB 1 angledisplaceoftw。connectinglink (a)correspondingposition (b)functionoftranslation 为了便于度量转角和确定点的位置，应将新设计的机构置于右手系直角坐标中。各构件的转角应 以z轴的正向为起始点．且规定绕转动中心逆时针方 向的转角为正值 ；反之为负值。 由图1(a)可知 ，两连架杆绕转动中心的转动方向是相反的 如果给定 或 0就可以确定 与 0 的线图，即把图 1(b)具体化了 当然在没有设计时，或 0的值还没有选定时．也可 以利用图1(b)形 象的反应主动件和从动件转角 P与 0的相对关系。 为了实现图1所给定的条件，又使新设计的机构为曲柄导杆机构 ，则必须使选定的机架 AD与确 定的曲柄 AB 的比值 一 ／ l。目的是保证 而 。 收稿 日期 19 一05—20 作者 持*聚 畀．1943年生，副教授。 488 阜新矿业学院学报 (自然科学版j 第 15卷 在设计 中．为了方便．可将选定的机槊长 ，画在 Oy坐标的 轴上 ，且 A 点与原点O 重台。 并由 的值，则可确定曲柄 的第一个位置 而 ．由此逆时针方 向绕 A点转 角而得到 _4百的第二 个位置 ．4B 连接 酉和丽 ；则可计算出其长度为 万 一 、／[ j一—AB—a．·cos(~!十竹)：1_[五 ·sin(~ 一讳)]