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第3章 液压泵 3.1 液压泵的功用及基本原理 1. 液压泵的工作原理和特点 3.1 液压泵的功用及基本原理 液压泵靠密封工作腔的容积变化来工作。 正常工作必须具备的条件：①一定的密封容积；②密封容积是变化的；③有吸压油部分。 液压泵输出流量的大小，由密封工作腔的容积变化量和单位时间内的变化次数决定。因此这类液压泵又称为容积式泵。 液压系统中的各种液压泵，其工作原理都是依靠密闭容积变化来进行工作的。 3.1 液压泵的功用及基本原理 2. 液压泵的类型和要求 要求： 结构简单、紧凑，体积小，重量轻。 密封可靠，泄漏小，可承受一定的工作压力。 摩擦损失小，发热小，效率高。 维护方便，对油中杂质不敏感。 成本低，使用寿命长。 输出流量脉动小，运转平稳，噪声小，有自吸能力。 3.1 液压泵的功用及基本原理 3.2 液压泵的主要性能参数 3.2 液压泵的主要性能参数 2. 液压泵的排量和流量 排量V：在没有泄漏的情况下，泵轴旋转一周或一弧度所排出的油液体积。 流量：分为理论流量、实际流量和额定流量。 理论流量qt：在没有泄漏的情况下，单位时间内所输出的油液体积。 （或 ） 式中， V ——排量，n ——泵轴转速。 实际流量q：单位时间内液压泵实际输出的油液体积。 额定流量qn：液压泵在额定转速nn和额定压力Pn下输出的流量。 3.2 液压泵的主要性能参数 3. 液压泵的功率和效率 功率 输入功率Pi：驱动泵轴的机械功率为泵的输入功率， Pi= Tω。 式中，T——液压泵的理论转矩（N·m）； ?——液压泵的转动角速度（rad/s）。 输出功率 Po：泵输出液压功率，Po= pq。 式中，p——液压泵的压差（Pa）； q——液压泵的流量（m3/s）。 3.2 液压泵的主要性能参数 效率 容积损失：内泄漏、气穴和油液在高压下受压缩等造成的流量损失称为容积损失，其中内泄漏是主要原因。 用容积效率ηV表征容积损失的大小 式中，q——实际流量； qt——理论流量； ql ——某一工作压力下液压泵的流量损失，即 泄漏量。 3.2 液压泵的主要性能参数 机械损失：因泵内摩擦而造成的转矩上的损失称为机械损失。 用机械效率ηm来表征机械损失的大小 或 式中，Tt ——理论输人转矩； Tl——实际输入转矩； 3.2 液压泵的主要性能参数 总效率ηP是指液压泵的输出功率与输人功率之比，即 总效率等于容积效率和机械效率的乘积。 液压泵的输人功率Pi可表示为 式中，p——液压泵压力；q——液压泵实际流量； Ti——液压泵的理论转矩； 3.2 液压泵的主要性能参数 4. 液压泵的特性曲线 3.3.1 外啮合齿轮泵 图3.3.1 外啮合齿轮泵的工作原理 2. 齿轮泵的结构特点 泄漏 径向不平衡力 由于在压油腔和吸油腔之间存在着压差，液体压力的合力作用在齿轮和轴上，是一种径向不平衡力。 困油 困油现象 3.3.1 外啮合齿轮泵 3. 提高压力的措施 提高齿轮泵的工作压力，主要是靠改善齿轮端面处的密封情况，使齿轮端面在磨损后其轴向间隙能自动补偿来实现，一般采用“弹性侧板”或“浮动轴套”。 3.3.1 外啮合齿轮泵 4. 外啮合齿轮泵的优缺点 优点：结构简单，制造容易，体积小，重量轻，成本低，自吸性能好，工作可靠，对油液污染不敏感，制造、维护方便等。 缺点：效率低，流量脉动和压力脉动大，噪声大。 用途：工程机械、机床低压系统。 3.4.1 径向柱塞泵 2. 流量 当转子和定子间的偏心距为e时，转子转一整转，柱塞在缸孔内的行程就为2e，柱塞数为z，则泵的排量为 3.4.2 斜盘式轴向柱塞泵 实际流量 优点 工作压力、容积效率及总效率均最高； 可传输的功率最大； 较宽的转速范围； 较长的使用寿命及功率密度高； 良好的双向变量能力。 缺点 对介质洁净度要求较苛刻； 流量脉动较大，噪声较高； 结构较复杂，造价高，维修困难。 3.5 液压泵的压力控制 定量泵限压——用安全阀限制系统的压力 3.5 液压泵的压力控制 定量泵卸荷——使泵处于消耗功率最小的状态 例 题 例1 液压缸活塞的面积