第3章凸轮机构.pptVIP

补鞋机 摆动尖顶推杆盘形凸轮廓线的设计方法与直动尖顶推杆盘形凸轮廓线的设计方法基本类似，所不同的是推杆的预期运动规律及作图设计中都要用到推杆的角位移φ 表示，即将直动推杆的各位移方程中的位移s改为角位移φ , 行程h改为角行程Φ，就可用来求摆动推杆的角位移了。 摆动滚子从动件凸轮机构摆动平底从动件凸轮机构 （二）移动平底从动件盘形凸轮机构－1.实际廓线方程 设计：潘存云 s2 δ1 9 11 13 15 1 3 5 7 8 rmin A 120° -ω1 1’ 设计步骤小结： ①选比例尺μl作基圆rmin。 ②反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。 ③确定反转后，从动件尖顶在各等份点的位置。 ④将各尖顶点连接成一条光滑曲线。 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 2’ 3’ 4’ 5’ 6’ 7’ 8’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ 60° 90° 90° 1 8 7 6 5 4 3 2 14 13 12 11 10 9 理论轮廓 实际轮廓 ⑤作各位置滚子圆的内(外)包络线。 3.滚子直动从动件盘形凸轮 滚子直动从动件凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径rmin，角速度ω1和从动件的位移线图，设计该凸轮轮廓曲线。 60° 120° 90° 90° ω1 基圆半径 压力角 在理论轮廓上 设计：潘存云 ρa－工作轮廓的曲率半径，ρ－理论轮廓的曲率半径， rT－滚子半径 ρrT ρa＝ρ－rT0 对于外凸轮廓，要保证正常工作，应使： ρmin rT 轮廓失真 滚子半径的确定 ρa＝ρ＋rT ρ＝rT ρa＝ρ－rT＝0 轮廓正常 轮廓变尖 ρ 内凹 ρa rT rT ρ rT ρ ρ rT ρa＝ρ－rT 轮廓正常 外凸 rT ρa ρ 设计：潘存云 s2 δ1 9 11 13 15 1 3 5 7 8 rmin 对心直动平底从动件凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径rmin，角速度ω1和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。 设计步骤： ①选比例尺μl作基圆rmin。 ②反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。 ③确定反转后，从动件平底直线在各等份点的位置。 ④作平底直线族的内包络线。 4.对心直动平底从动件盘形凸轮 8’ 7’ 6’ 5’ 4’ 3’ 2’ 1’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ -ω1 ω1 A 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 1 2 3 4 5 6 7 8 15 14 13 12 11 10 9 60° 120° 90° 90° 设计：潘存云 对平底推杆凸轮机构，也有失真现象。 O rmin 可通过增大rmin解决此问题。 rmin 平底左右两侧的宽度必须分别大于导路至左右最远切点的距离。 位移线图相同， 基圆大小不同。 设计：潘存云 120° B’1 φ1 rmin 60° 120° 90° 90° s2 δ1 摆动尖顶从动件凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径rmin，角速度ω1，摆杆长度l以及摆杆回转中心与凸轮回转中心的距离d，摆杆角位移方程，设计该凸轮轮廓曲线。 三、摆动从动件盘形凸轮机构 1’ 2’ 3’ 4’ 5 6 7 8 5’ 6’ 7’ 8’ B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 60 ° 90 ° ω1 -ω1 d A B l 1 2 3 4 B’2 φ2 B’3 φ3 B’4 φ4 B’5 φ5 B’6 φ6 B’7 φ7 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 0,(d),A；基圆；(l),B。等分。半径OA圆等分（A）。基圆等分（B）。角位移位置（1）；（1）连成光滑曲线。 生产实际中，为了提高机构的效率，改善其受力情况，通常规定：凸轮机构的最大压力角αmax应小于某一许用压力角[α]，αmax[α]；必须校核凸轮轮廓推程压力角。P49 对于滚子推杆（或平底推杆）的盘形凸轮廓线的设计，只要先将其滚子中心点（或推杆平底与其导路中心线的交点）视为尖顶推杆的尖顶，就可用尖顶推杆盘形凸轮廓线的设计方法来确定出凸轮理论廓线上各点的位置；然后再以这些点为圆心作出一系列滚子圆（或过这些点作一系列平底推杆的平 底线），再作出此圆族（或直线族）的包络线。即得所设计凸轮的工作廓线。 滚子盘形凸轮廓线必须校核凸轮理论轮廓压力角。 　　作图法的缺点：　繁琐、误差较大。 　　 　　解析法的优点： 　　计算精度高、速度快，适合凸轮在数控机床上加工。 　　解析法的设计结果　　 　　根据凸轮机构的运动学参数和基本尺寸的设计结果，求出凸轮轮廓曲线的方程，利用计算机精确地计算出凸轮轮廓曲线上各点的坐标值。 §3－5 解析法设计凸