第4章 PLC的基础知识3（PLC的软元件）.pptVIP

2005-04-26 Kunming University of Science Technology 电气控制与PLC应用技术 本章主要内容 4.1 PLC综述 4.2 PLC的硬件组成 4.3 PLC的软件组成 4.4 PLC的工作原理 4.5 编程调试设备 4.6 PLC的编程语言及编程规则 4.7 PLC的软元件 4.8 指令常数及软元件的使用方法 4.9 FX3U/FX3UC系列PLC的基本逻辑指令 4.10 基本指令编程举例 4.7 PLC的软元件 软元件（简称“元件”）是PLC内部具有一定功能的器件，这些器件都具有传统继电器的功能，但没有传统继电器的机械触点和线圈，它们实际上是一些电子线路及存储单元等。 比如，输入继电器由输入电路和输入映像寄存器组成，输出继电器由输出电路和输出映像寄存器组成，定时器和计数器由特定功能的寄存器组成等。为了把它们与传统继电器区分开来，我们称之为软元件。编程时所使用的输入继电器、输出继电器、辅助继电器、寄存器、定时器、计数器等都是软元件。 各种元件具有其不同的功能和固定的地址。每一种机型的元件数量和元件种类也是固定的，其数量的多少决定了PLC整个系统的规模和数据的处理能力。编程时，只需记住其地址，每个元件的触点在程序中可以无数次的使用。 FX3U PLC的软元件种类及数量，如表4.2所示。 1. 输入、输出继电器（X、Y） 输入、输出继电器（X、Y）用于PLC的CPU和外部用户设备之间的数据传送。 输入继电器和输出继电器的地址是按八进制数进行编号。比如，对于型号为FX3U-32M的PLC，其输入和输出各占16点，输入继电器的编号为X0～X7、X10～X17，输出继电器的编号为Y0～Y7、Y10～Y17。 当基本单元的输入/输出点数不够用时，可增加扩展单元或扩展模块，扩展单元或扩展模块的输入/输出地址编号，从与之相连的基本单元的地址编号之后顺序采用八进制编号。比如，在上述的FX3U-32M基本单元之旁，再配接一个FX3U-32E扩展单元，则该扩展单元的输入/输出继电器的地址编号分别为：X20～X27、X30～X37，Y20～Y27、Y30～Y37。 （1） 输入继电器（X） 输入继电器是PLC与外部用户设备连接的接口，用来接受用户输入设备（例如按钮、选择开关、限位开关等）发来的输入信号。 输入继电器的线圈与PLC的输入端子相连。从用户输入设备送到输入端的数据，使输入继电器的线圈（软线圈）处于ON/OFF状态，输入继电器的触点（常开和常闭）供编程使用。 （2） 输出继电器（Y） 2. 辅助继电器(M) ——中间继电器 辅助继电器的线圈只能由程序驱动。每个辅助继电器也有无数对常开触点和常闭触点，但这些触点只能在PLC内部供编程使用，不能直接输出驱动外部负载，外部负载应由输出继电器驱动。辅助继电器分为普通型、停电保持型和特殊型三种。其地址采用十进制数进行编号（除了输入/输出继电器采用八进制数编号外，其余元件都采用十进制数进行编号）。 2. 辅助继电器(M) 普通型和保持型辅助继电器的区别——举例 普通型和保持型辅助继电器的区别——举例 若将图中的M700换成普通型的辅助继电器（比如M100），则当X3接通时，M100接通并自保。但若PLC突然断电，则M100立即断开，当PLC的电源恢复后重新运行时，必须再将X3接通，M100才会接通。可见，普通辅助继电器不具备断电保持功能。 若要将断电保持型作为普通型辅助继电器使用，可在程序的开头用ZRST指令进行区间清零即可 （3）特殊辅助继电器：512点： M8000～M8511 1）触点利用型： 1）触点利用型： 1）触点利用型： 1）触点利用型： 2）线圈驱动型（可驱动线圈型的特殊辅助继电器） 2）线圈驱动型 3.状态继电器(S) 在步进顺控程序中，状态继电器（简称“状态”）S是重要的编程元件。通常情况下，将它与后述的步进指令STL配合使用，完成某一工序的步进控制。当状态S不用于步进控制时，可当作辅助继电器使用。状态S有以下两大类型： 4. 定时器(T)——相当于时间继电器 当定时器的线圈被驱动时，定时器以增计数方式对PLC内的时钟脉冲（1ms、10ms、100ms）进行累积计时（即通过对时钟脉冲进行计数来实现计时），当计时的当前值与定时器的设定值相等时，其触点动作（常开触点闭合、常闭触点断开）；当定时器的线圈失电时，其触点立即复位。 定时器既可以用十进制常数K作设定值，也可以用数据寄存器（D）的内容作设定值。一台PLC拥有几十至几百个定时器，每个定时器具有无数个常