第6章 FX系列PLC的常用应用指令.pptVIP

2005-04-26 Kunming University of Science Technology 电气控制与PLC应用技术 本章主要内容 6.1 应用指令概述 6.2 程序流程指令 6.3 比较与传送指令 6.4 算术与逻辑运算指令 6.5 移位指令 6.6 浮点数运算指令 6.7 其他常用指令 6.1 应用指令概述 1、应用指令的表示方法 应用指令的梯形图结构一般包括以下三部分： 执行条件：当执行条件为ON时，才执行应用指令（有些应用指令没有执行条件） 功能号和助记符：每条应用指令都有一个功能编号和相应的助记符，功能号不同，应用指令的功能就不同 操作数：包括源操作数[S]、目标操作数[D]、常数（m、n）。 6.1 应用指令概述 2、操作数的表达方式有以下几种： （1）位元件：X、Y、M、S、D□.b 。（只有ON/OFF两种状态） （2）字元件：T、C、D、R、V、Z、U□\G□。（16位数值） （3） Kn +位元件 （用Kn?4位位元件组成的字元件） 例：“K1Y0”表示将Y0作为起始位的“Y3 ～ Y0”的4位数据； “K2X0”表示将X0作为低位的“X7 ～ X0”的8位数据； “K4M10” 表示将M10作为低位的“M25 ～ M10”的16位数据； “K8M100” 表示将M100作为低位的“M131 ~ M100”的32位数据 对于16位指令，Kn为K1 ～K 4，对于32位指令，Kn为K1 ～ K 8。 （4）常数：十进制常数（K）、十六进制常数（H）、浮点数（E）。 （5）指针：P、I。 6.1 应用指令概述 3．不同长度数据之间的传送 （1）“从长到短”的传送：忽略长数据的高位； （2）“从短到长”的传送：长数据的高位为0。 6.1 应用指令概述 4、16位和32位指令 应用指令分为16位指令和32位指令。在16位指令助记符的前面加上字符“D”，即为32位指令。 处理32位指令时，用相邻地址的两个16位字元件存放32位数据，其首地址通常用偶数。 5、连续执行/脉冲执行指令 连续执行：当执行条件为ON时，指令在每个扫描周期都执行。 脉冲执行：指令仅在执行条件从OFF变到ON（上升沿）时执行。 脉冲执行方式的指令（简称P指令）和32位指令（简称D指令）可同时使用。 注意区分：MOV、MOVP、DMOV、DMOVP 6.1 应用指令概述 6.2 程序流程指令 6.2.1 主程序与子程序 子程序是为特定控制目的编制的相对独立的程序。 如果某段程序在整个程序中的不同位置反复出现多次，则可以将此段程序作为子程序处理。 为了使整个程序结构清晰，也可以把功能相对独立的程序段作为子程序处理。 与子程序调用相关的指令有子程序调用指令（CALL、CALLP）、子程序返回指令（SRET）和主程序结束指令（FEND）。 子程序必须写在FEND与END之间。每段子程序必须以SRET结束。子程序可以实现最多5级的嵌套。 子程序调用的指针可以为P0 ~ P62或P64 ~ P4095。 指针不能在梯形图的母线左边重复出现。 6.2.1 主程序与子程序 子程序中的定时器：只可用T192~T199。 FEND表示主程序结束，执行FEND后，会执行与END相同的处理。 注意： 在子程序内被置ON的元件，即使执行条件已经变成OFF，但在程序结束后这些元件仍被保持ON状态。 在子程序内对定时器和计数器执行RST指令后，其复位状态也被保持。 6.2.2 条件跳转 条件跳转指令用于跳过顺控程序中的某一部分，从而减少程序的扫描时间，使顺控程序中的双线圈输出成为可能 跳转指令执行前后以及跳转区内、外各个软元件的状态 软元件Y、M、S的状态 计数器C的状态 定时器T的状态 T、C软元件复位指令RST的执行 应用指令的执行 6.2.2 条件跳转 跳转指令（CJ）与主控指令MC的关系： MC区外 MC区外 MC区外 MC区内 MC区内 MC区内 MC区内 MC区外 MC1区 MC2区 6.2.2 条件跳转 跳转指令调用的指针：P0 ~ P4095。其中P63用于跳转到END位置，而END指令处不能标记P63。 跳转方向： 可以跳转到比跳转指令步序号小的位置，但要注意扫描时间不能超过200ms，否则会产生看门狗定时器出错 多个跳转指令也可以向一个地方跳转，但某个跳转