综合设计模板2016.doc

电气工程专业综合设计报告（1） 设计题目：双闭环控制可逆直流脉宽调速系统 姓名： 学号：201241310121 院系：电子工程学院 班级： 2012级电气工程及其自动化1班 指导老师： 起止时间：2016年3月1日--2016年6月30日目 录 1、综合设计的目的及意义 - 1 - 2、实验的基本原理 - 2 - 3、系统的硬件和软件设计 - 2 - 3.1主电路与驱动电路 - 2 - 3.2PWM的生成原理 - 3 - 3.3H桥逆变电路结构原理 - 4 - 3.4零速封锁器 - 4 - 3.5给定 - 6 - 3.6实验接线图： - 7 - 四、 实验结果及分析 - 7 - 4.1.系统单元调试 - 7 - 五、总结 - 12 - 附录 33 附录1——基于BP网络的设备状态分类器设计的完整的MATLAB代码 33 附录2——基于RBF网络的船用柴油机故障诊断的完整的MATLAB代码 34 1．前言 2．故障诊断 工欲善其事，必先利其器。设备是生产发展的基本要素之一。良好的设备维修管理依赖于准确的故障诊断。 2.1 故障及故障诊断技术 2.1.1 故障的定义 关于设备故障这一概念，目前并没有一个严格、统一的定义。基于不同的文献资料或不同的应用环境往往有不同的解释。 按照国家标准（GB 3187—82）的规定，给定层次级上的子分系统的故障是指该子分系统“丧失规定的功能”，或者说，给定层次级上的子分系统的输出与所预期的输出不相符合。[1] 从设备维修的角度，故障被定义为：设备运行的功能失常，或者是设备的系统或局部的功能失效。从诊断对象出发，故障又可以被认为是系统的观察值与由系统的行为模型所得的预测值之间存在着矛盾。从状态识别的观点，则定义设备的故障为其不正常状态。也有的专家认为，设备故障是设备在运行过程中出现异常，不能达到预定的性能要求，或者表征其工作性能的参数超过某一规定界限，有可能使设备部分或全部丧失功能的现象。 在工程应用中，我们一般习惯于用机械设备的状态来定义故障。机械设备的基本状态通常被认为有三种，即正常状态、异常状态和故障状态。所谓机械设备（机器或机组）正常，是指它在执行规定的运作时没有缺陷，或者虽有缺陷但也是在限度范围之内。异常则是指设备的缺陷开始产生或已有一定程度的扩展，使设备的状态信号（如振动、温度、压力等）发生变化，设备的工作性能逐步劣化但仍能维持工作。而故障则是指设备的性能指标严重降低，并低于正常要求的最低极限值，设备已无法维持正常的工作。 2.1.2 故障诊断技术 机械设备故障诊断技术（Mechanical Fault Diagnosis）是利用测取机械设备在运行中或相对静态条件下的状态信息，通过对所测得信号进行分析和处理，并结合诊断对象的历史状态，来定量识别机械设备及其零部件的实时状态，并预知有关异常状态和预测未来状态，从而确定必要对策的技术。[2] 总体来讲，机械设备故障诊断技术的发展，大致可分为4个阶段： 第一个阶段是在19世纪，当时机械设备本身的技术水平和复杂程度都很低，因此采用事后维修的方式。 第二个阶段是在20世纪初到20世纪50年代，随着大生产的发展，机械设备本身的发展程度也有了提高，机械设备故障或事故对生产的影响显著增加，在这种情况下，出现了定期维修的方式。这个时期，机械设备故障诊断技术处于孕育时期。 第三个阶段是20世纪60—70年代，随着现代计算机技术、数据处理技术等的发展，机械设备故障诊断技术在欧美一些国家得到了发展，出现了更科学的按设备状态进行维修的方式。 第四阶段是进入20世纪80年代以后，人工智能技术和专家系统、神经网络等开始发展，并在实际工程中应用，使机械设备诊断技术达到了智能化的程度。虽然这一阶段发展历史并不长，但已有研究成果表明，机械设备的智能诊断技术具有十分广阔的应用前景。 机械设备故障诊断技术根据诊断的目的及所选取的诊断方法的不同其实施过程也有所不同，但其基本过程是相同的，主要包括：机械设备状态信号特征的获取、故障特征的提取、故障诊断、维修决策的形成，其实施过程如图1所示： 本课题中设备状态的故障诊断并不是完整的机械设备故障诊断过程。由于机械设备的信号采集、预处理、维修决策等涉及到的专业知识比较广泛和复杂，因此本课题主要集中于信号处理、模式识别以及故障诊断这三个方面的处理。 2.2 设备故障诊断技术的主要理论方法及发展前景 诊断信息的多样性，决定了诊断方法将涉及到数学、物理、力学和化学等方面。这些涉及数学、物理、力学和化学的方法为机械设备、工艺过程和生产系统的正确诊断提供了各方面的信息，并且为由局部推测整体和由现象判断本质建立了可靠的依据。抽象到理论上来看，工程系统的诊断就是信息处理和系统辨识在现代诊断技术中的应用。 随着机械设备想着大型、紧密和自动化