第三章 数字测图的数学基础.pptVIP

1．1954年北京坐标系 ⑴克拉索夫斯基椭球 ⑵椭球定向不准确，大地水准面差距西高东低。 ⑶该坐标系统是经过局部分区平差得到的 2.1980年国家大地坐标系 采用参考椭球IAG-75国际椭球， 椭球的短轴平行于地球的自转轴, 并将大地原点确定在我国中部——陕西省泾阳县永乐镇。 高程系统以1956年黄海平均海水面为高程起算基准。 3. 中国地心坐标系统CGCS2000 4. WGS-84坐标系 5. 站心坐标系：坐标转换的过渡坐标系。工程上在小范围内有时也直接采用站心坐标系。 （二）同一基准中几种常用坐标系 1.空间直角坐标系 2.大地坐标系 3.高斯平面直角坐标系 4、平面直角坐标系 三个坐标原点平移参数 三个坐标轴旋转参数 一个尺度变换参数统称为七参数。 §3.3 规则图形的正形化处理 在外业数据采集过程中，因棱镜所放位置、仪器误差以及个别人为因素等，势必引起碎部点的点位误差，从而使得许多规则图形，如矩形房屋、平行铁路、圆曲线等测绘成图后的形状有一定的变形。 用处理后的数据作为规则地物计算机制图数据进行制图，以确保规则地物制图结果的美观和制图精度。我们把这一过程称为规则图形的几何纠正，或规则图形的正形化处理。 在测量圆形构筑物时，测量圆周上三个点可以唯一确定一个圆，当测量点多于3个时，圆曲线上的测量点应满足圆曲线方程： 设 ， ， ， ， 。 线性化处理得： 对条件平差方程按最小二乘原理进行平差处理，然后按照平差后的坐标值进行图形绘制，就可实现圆曲线的几何纠正。 四、张力样条函数插值法 张力样条函数是为消除三次样条插值函数有时会出现多余的拐点而引入的。　 其基本构思是分段插值函数为直线插值和两个双曲函数的线性组合。 它的主要特征是在一般的三次样条函数中引入一个张力系数δ 。 当δ→0时，张力样条函数就等同于三次样条函数；当δ→∞时，张力样条函数就退化为分段线性函数，即相邻节点之间以直线连接。 可以选择适当的张力系数，以改变曲线的松紧程度，使曲线的走向更加合理和美观。 Cass中绘制曲线的方法 不拟合：绘制出来的等高线是折线，是分析三角网得来的最原始图形，在此基础上进行拟合就可得到更光滑的等高线。 张力样条拟合：这时的等高线最忠实于地形，也比折线美观。 三次B样条拟合：是最优的等高线生成方式，用这种方式生成的等高线最光滑，外观最好，但是会有少许失真。因此，如果你用三次B样条生成等高线后，发现等高线没有过整数高程点，就是原因了。 标准SPLINE样条曲线拟合：SPLINE线的优点在于即使其被断开后仍然是样条曲线，可以进行后续编辑修改,缺点是较三次B样条拟合容易发生线条交叉现象。 谢谢！ 按顺序过相邻二点作一条三次曲线的方程： 确定a0，a1，a2，a3的条件是： （1）点（xi,yi）和（xi+1,yi+1）通过该曲线； （2）根据公式（1）确定的在点（xi,yi）和（xi+1,yi+1）处的导数ti和ti+1 * §3.1 常用坐标系及其转换 一、测量坐标系概述 坐标参 考系统 天球坐标系：研究天体和卫星的定位与运动 地球坐标系：研究地球上物体的定位与运动 地固坐标系 地心坐标系 参心坐标系 空间直角 坐标系 大地坐标系 空间直角 坐标系 大地坐标系 (一)不同基准的坐标系统(坐标原点，指向，椭球参数） 二、测量坐标的转换 （一）不同基准之间的坐标系转换： 相同基准之间转换。 （二）同一基准内坐标的相互转换 1.空间直角坐标系与大地坐标系间的转换 ⑴大地坐标系向空间直角坐标系的转换方法为： 卯酉圈的半径 2.空间直角坐标系向空间大地坐标系的转换方法为 在采用上式进行转换时，大地纬度B需要用迭代的方法求解。当两次迭代结果之差⊿Ｂ≦ε时，就得到了B。然后就可确定H 。 3、大地坐标系与高斯平面直角坐标系间的转换 t = tan B l = L-Lo， 式中： （一）测量坐标与屏幕坐标之间的变换 如图所示，XOY是测量坐标系，xoy是屏幕坐标系。 屏幕坐标系的坐标单位为像素，其取值一般只能是0和正整数，具体取值范围与屏幕分辨率有关。 三、测量坐标系到屏幕坐标系和绘图坐标系的转换 若屏幕水平方向和垂直方向长度分别为sx和sy，相应的实地长度分别为SY和SX屏幕左下角的测量坐标为（X0，Y0），任一点P的测量坐标（X，Y）和相应的屏幕坐标（x，y）之间存在如下关系： 其中，kx=sx/SY和ky=sy/SX分别为x方向和y方向的比例系数。 其中，KX=SX /sy和KY=SY /sx分别为X方向和Y方向的比例系数。 （1） （2）