Matlab第10章Simulink仿真环境.pdfVIP

第10章 Simulink仿真环境 1 • Simulink是一个以MATLAB为基础的软件包，用 于对动态系统进行建模和仿真。 • MATLAB提供了许多现成的模块，将它们连接起 来就可以构成动态系统的仿真模型，即可视化建 模。 • 建模以后，以该模型为对象运行Simulink 中的仿 真程序，可以对模型进行仿真，并可以随时观察 仿真结果和干预仿真过程。 • Simulink适用于各类系统，由于功能强大、使用 简单方便，已成为应用十分广泛的动态系统仿真 软件。 2 傅科摆 为了证明地球在自转，法国物理学家傅科（1819— 1868）于1851年做了一次成功的摆动实验，傅科摆由此 而得名。实验在法国巴黎先贤祠最高的圆顶下方进行，摆 长67米，摆锤重28公斤，悬挂 点经过特殊设计使摩擦减 少到最低限度。这种摆惯性和动量大，因而基本不受地球 自转影响而自行摆动，并且摆动时间很长。在傅科摆试验 中，人们看到，摆动过程中摆动平面沿顺时针方向缓缓转 动，摆动方向不断变化。分析这种现象，摆在摆动平面方 向上并没有受到外力作用，按照惯性定律，摆动的空间方 向不会改变，因而可知，这种摆动方向的变化，是由于观 察者所在的地球沿着逆时针方向转动的结果，地球上的观 察者看到相对运动现象，从而有力地证明了地球是在自转。 3 【本章学习目标】 ● 熟悉Simulink 的操作环境。 ● 掌握绘制系统模型的方法。 掌握子系统模块的建立与封装技术。 了解S函数的功能与设计方法。 4 10.1 初识Simulink—— 一个简单的仿真实例 • 在MATLAB的命令窗口输入Simulink ，或单击MATLAB 主窗口工具栏上的“Simulink”命令按钮即可启动 Simulink。Simulink启动后会显示如图所示的Simulink 模块库浏览器（Simulink Library Browser）窗口。 5 1 ．模型元素 一个典型的Simulinnk模型包括以下3种元素： ● 信号源（Source）：可以是常量（Const）、时 间（Clock）、正弦波（Sine Wave）、锯齿（Step） 波等。 ● 被模拟的系统模块：如数学运算（Math Operations）模块、连续（Continuous）系统模块、 离散（Discrete）系统模块等。 ● 信号输出（Sink）：信号可以在示波器 （Scope）、图形（XY Graph）记录仪上显示，也 可以存储到文件（To File）、导出到工作空间（To Workspace）。 6 2 ．仿真步骤 利用Simulink 进行系统仿真的步骤如下： （1）建立系统仿真模型，包括添加模块、设置模块 参数、进行模块连接等操作。 （2）设置仿真参数。 （3）启动仿真并分析仿真结果。 7