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齿轮传动啮合效率计算方法的研究
第37卷第1l期 机 械 工 程 学 报 VoI.37No
2oo1年l1月 CHINESE OFMECHANICAL
JOURNAL ENGINEERING\()v 2 0O
齿轮传动啮合效率计算方法的研究
姚建初 陈义保 周 济 余 俊
(华中科技大学机械学院武汉430074)
摘要:研究丁齿轮传动中啮合效率的计算方法,推导出渐开线圆柱齿轮内外啮台传动的教率函数,证明丁效率函数
在啮合区间的连续性。基于连续函数积分中值定理,定义了齿轮传动啮合效率的积分形式,通过积分运算得到了
渐开线内外齿轮啮台效率的计算公式,井从理论上证明了效率公式的正确性。结合数据计算结果的图表分析,进
一步验证了效率公式的有效性。
叙词:齿轮传动啮合效率滑动摩擦
中图分类号:THl32A
主动轮=-作用给从动轮z2的合力为F】^’从动轮
0前言 z2作用给主动轮z,的全反力为F2.:由于小齿轮
。,是主动轮,传动过程中,在啮合区BlP任意啮合
齿轮传动是一种重要的机械传动形式,齿轮传 点K处(如图1a所示)的驱动功率为
动啮合效率的计算与分折具有重要意义。一般而 尸1=一F2】‘”I=F2I”1cos[Ⅱ一(nl妒)』=
言,机械效率的数值通常由试验方法测定,但在齿轮
F2l”lcos(。I一驴)
传动系统的设计中、多采用啮台效率的计算方法更
运动中克服工作阻力所需功率为
合理…。在文献[1]、[2]中都对齿轮传动的机械效
P2=F12‘”2=F12”2c08(。2一妒)
率作了分析,通过对齿廓啮合过程中滑动摩擦损失
从而得啮台接触点K处的瞬时效率为
功的计算与分析,得到内外齿轮啮合效率的计算公
式。本文将从计算啮合处的驱动功率和生产阻力功 旷鲁=嚣剿=
率的角度,探讨渐开线圆柱齿轮啮合效率的计算方 !!!!竺!!!竺翌±!坐!!!塑翌!
法,分别导出渐开线齿轮内、外啮合的效率计算公 I(cos
8lc。3妒+鲥n。lsi“驴)
式。
1齿轮啮合效率分析计算
Ll瞬时功率
功率是力在某时间间隔△r(△f=f—f,)内所作
的功△w与△£的比值△Ⅳ/△f,当△£趋于零时,比
值△Ⅳ/△t的极限称为瞬时功率,记为P,故有
dr df
P=警=学一V
式中 P——£时刻的瞬时功率
F——作用在质点上的合力
v——质点运动的速度
圈-标准圆柱齿轮内啮台简图
1.2齿轮啮合效率函数
图l表示渐开线圆柱齿轮传动内啮台时的情 根据平面啮台的基本定理.两齿轮在接触点的
速度沿公共法线方向的分量相等,则
况,小齿轮z。为主动轮以角速度ml绕其轴oI回
转,大齿轮z:为从动轮。在齿轮啮合传动过程中, wl∞Sd1=口2coSn2
即 并2盖
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