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Processing软件在辅助教学中应用 　　摘 要：Processing软件是一个自由、开源的视觉艺术及视觉化呈现的程序设计平台，是专为艺术家设计的程序语言，尤其适合于由程序控制的动画开发。将Processing软件用于?C构运动仿真，辅助《理论力学》课程中运动学部分的教学，比传统运动学仿真程序更简洁高效。该软件对学习其它程序设计语言也有帮助 关键词关键词：Processing；计算机辅助教学；运动学；机构运动仿真；动画 DOIDOI：10.11907/rjdk.161228 中图分类号：G434 文献标识码：A 文章编号：1672-7800（2016）008-0189-03 作者简介作者简介：蒋寅军（1973-），男，湖南长沙人，武汉大学土木建筑工程学院讲师，研究方向为理论力学、结构力学 0 引言 Processing语言是由美国MIT（麻省理工学院）的Medialab研究室美学与计算机研究小组于2001年发布使用的用于视觉艺术及视觉化呈现的程序设计平台，其设计初衷是作为一种简单的编程教学语言替代Basic、Logo等编程语言，在电子艺术的环境下介绍程序语言，并将电子艺术的概念介绍给程序设计师[1-2] Processing为艺术家和设计师所设计，具有以下特点：①简单：用户可以专注于图形与交互程序的设计，而不需要考虑诸如编译参数、路径、图形环境等任务；②友好：Processing有非常活跃的社区和用户群，容易得到支持，版本更新也很快；③基础性：只考虑静态图案；④活动性：直接形成动画 Processing源于Java，因此其代码遵守Java语言规范。Processing是绿色、开源的自由软件， Windows系统使用的下载包只有108.32M，解压即可使用，运行界面如图1所示 《理论力学》课程由静力学、运动学与动力学3部分组成，其中最难掌握的是运动学部分，对机构运动分析不清楚直接导致速度、加速度分析的困难，进而影响动力学基本原理的应用。运动学部分的教学需要直观生动的工具演示机构的运动情况，传统的方法是教师运用C/C++、Fortran、Matlab、Flash等语言或软件编制CAI教学程序，或运用UG、Solidworks等大型机械设计软件进行机构运动仿真，这两种方法的缺点是：自编软件数据结构及算法复杂，动画难以实现；大型机械设计软件操作复杂，价格昂贵；制作的CAI课件很难扩展与改动。笔者在接触到Processing后，认为该软件非常适于辅助理论力学运动学部分教学，简单的几十行代码就可以构造一个机构并使之运动，而且代码的可重用性很好，稍加扩展就可构成诸多常见机构并生成动画，值得推荐给理论力学任课教师使用 下面以《理论力学》课程中常见的曲柄摇杆机构为例，说明利用processing软件进行机构运动仿真的应用过程，见图2 1 曲柄摇杆机构运动仿真 一个典型的Processing程序主要由setup（）和draw（）两个函数组成：在setup（）函数中完成图像、动画的设置（如屏幕尺寸、刷新频率等），在draw（）函数中实现动画。可以定义其它子程序进行一些必须的参数计算和图形绘制 1.1 物理模型分析 Processing绘制动画的策略是在屏幕上逐时刻绘制图形图像，因此首先分析机构的物理构成：图2所示曲柄摇杆机构由4类元件构成：杆件（2根――OA、O1B）、基础（在固定铰支座中绘制）、固定铰支座（2个――O、O1）、套筒（1个――A）。理论力学中的平面机构基本都包含这些元件[3]，也是机构运动动画图形绘制的元素 1.2 元件绘制――可重用代码 绘制每个元件的子程序只需两类参数：位置参数（屏幕坐标x、y，方位角angle）、尺寸参数（长、宽、高等）。对于本例涉及的4类元件，其子程序详见程序1。元件的不同组合可以构成不同的机构，因此元件绘制代码是可重用的 绘制元件有多种方式实现，如杆件可以用两点间的直线表示，但这无助于学生理解刚体的平面运动，若转换为通过端点坐标和杆件与x轴的夹角来绘制，则更便于表示杆件随基点的平动和绕基点的转动 各子程序中使用了部分绝对尺寸，如固定铰支座及套筒。也可以将这些物理量定义为子程序的参数，由用户在使用时指定，但这无疑会带来程序编制和使用上的复杂性 程序1：components.pde――元件库 void bar（float x，float y，float leng，float angle）{ //绘制杆件 pushMatrix（）； translate（x，y）； rotate（radians（angle））； line（0，0，leng，0）； popMatrix（）；} void