实训案例 机车同步系统需求文档-v2介绍.doc

机车同步控制通信系统 文档说明 本文档用来描述机车同步控制通信系统的实际需求，学生可以根据本需求开发一个简单的机车同步控制通信系统。通过开发过程，帮助学生们实践如何开发一个实际的信息系统。 术语和缩略语 LSPU 同步机车控制单元 OCU 同步机车通信单元 RS 注册服务器 编组 一趟列车的所有机车 3. 系统构成 同步控制系统包括同步机车控制单元LSPU、同步机车通信单元OCU、注册服务器RS构成。地面与车载设备通过网络实现互联。系统结构图如图1所示。 OCU通过RS232串口和LSPU连接。 图1 系统结构图 4. 系统功能要求 将主控机车发送的数据同时转发给同一编组内的所有从控机车。 将从控机车发送的数据转发给同一编组内的主控机车。 从控机车之间不能相互发送数据。 不同编组内的机车之间不能相互传送数据。 机车经OCU通过注册来加入某个数据会议组。所有成员都独立地加入某个编组。 主控机车必须首先注册，从控机车才能注册。 在已经建立好的数据会议组中，所有从控机车退出后，主控机车才可以退出。 一个机车只能加入到一个编组。 实验中对数据的特殊要求： 1）机车号取值要求：主车车号=组长学号的后四位，从车学号=组员学号的后四位（如只有一个从车，可任取组内一位同学的学号）。 2）控车数据： （i）数据长度=3+组的人数*2 （字节） （ii）数据内容： 牵引加速：01H+牵引力+组员1学号后两位+组员2学号后两位+。。。 制动减速：02H+制动力+组员1学号后两位+组员2学号后两位+。。。 5. 通信过程 5.1 注册 LSPU通过串口向OCU发送注册命令。 OCU和RS之间建立TCP网络连接。 OCU向RS发送注册数据帧 RS把该OCU编入相应的同步编组，并向OCU返回注册成功数据帧。 OCU通过串口向LSPU返回注册回复。 OCU拆除和RS之间的网络连接。 5.2 注销 LSPU通过串口向OCU注销注册命令。 OCU和RS之间建立TCP网络连接。 OCU向RS发送注销数据帧 RS把该OCU从相应的同步编组中删除，并向OCU返回注销回复数据帧。 OCU通过串口向LSPU返回注销回复。 OCU拆除和RS之间的网络连接。 5.3 数据传输 OCU完成注册后，通过IP网络在主控和从控机车之间传输LSPU的各种控制数据（加速、制动等）。 主控机车发送数据 主控LSPU通过串口将数据发送到主控OCU。 主控OCU广播给所有从控OCU。 从控OCU收到数据后，将数据转发给从控LSPU。 5.3.2 从控机车发送数据 从控LSPU通过串口将数据发送到从控OCU。 从控OCU数据转发到该组内主控OCU。 主控OCU将数据转发给主控LSPU。 6 LSPU/OCU/RS功能及通信数据帧格式要求 6.1机车注册 主控机车注册（同步操控系统→同步网关→注册服务器） = 0x01 ， 帧长度 = 0x11（十进制：17） 序号 字段 长度（字节） 备注 0 起始1 1 值为10H 1 起始2 1 值为02H 2 帧长度 2 值为 4 帧标识 1 值为01H 5 组标识 2 主控机车号 7 主车标识 2 本机车号 9 从车1 2 机车号 11 从车2 2 13 从车3 2 15 从车4 2 = 0x02 帧长度 = 0x09 (十进制：9） 序号 字段 长度（字节） 备注 0 起始1 1 值为10H 1 起始2 1 值为02H 2 帧长度 2 值为 4 帧标识 1 值为02H 5 组标识 2 主控机车号 7 本车标识 2 本机车号 注册回复（→LSPU） = 0x81 帧长度 = 0x0A（十进制：10） 序号 字段 长度（字节） 备注 0 起始1 1 值为10H 1 起始2 1 值为02H 2 帧长度 2 值为 4 帧标识 1 值为81H 5 组标识 2 主控机车号 7 本机标识 2 本机车号 9 结果码 1 0x00：注册成功 0x01：注册失败 注册回复（→OCU） 1）失败回复 帧标识= 0x81 帧长度 = 0x0A（十进制：10） 序号 字段 长度（字节） 备注 0 起始1 1 值为10H 1 起始2 1 值为02H 2 帧长度 2 值为 4 帧标识 1 值为81H 5 组标识 2 主控机车号 7 本机标识 2 本机车号 9 结果码 1 0x01：注册失败 = 0x76 数据帧长度根据机车数来定 序号 字段 长度（字节） 备注 0 起始1 1 值为10H 1 起始2 1 值为02H 2 帧长度 2 由机车数来决定 4 帧标识 1 值为76H 5 组标识 2 组标号 7 机车号 2 本机车号 9 本组